[发明专利]基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架有效
申请号: | 201410304068.9 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104071347B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 张代兵;雷鸣;高家隆;朱华勇;沈林成;相晓嘉;王祥科;周典乐;尹栋;方强;欧阳国生;向绍华 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 皮筋 弹射 折叠式 无人机 | ||
技术领域
本发明属于通用飞行器领域,特指一种适用于弹射型飞机的皮筋弹射式弹射架。
背景技术
以皮筋的弹力作为主要推进无人机起飞的便携式弹射架,在实际使用中,都具有便携和快速的特点。据此,国内有一些科研机构或团体以压缩空气、金属弹簧、弹力绳作为直接的主推装置,都做了一些无人机发射器。其中,最先进的是美国的用气动弹射的弹簧刀,但是压缩空气或火药在制造和使用过程中不稳定,存在安全隐患,且是一次性的。现有绝大多数的弹射装置均存在弹射行程大的缺点,也难以做到便携,难以满足实际的地形和环境对发射提出的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种结构简单紧凑、操作简便、易携带、适合复杂环境的基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架,包括筒体和皮筋弹射组件,所述筒体的一端开设有弹射口,所述皮筋弹射组件安装于筒体上;所述皮筋弹射组件包括推动板、导杆、开关总成、皮筋固定机构及皮筋,所述皮筋固定机构安装于筒体上位于弹射口的一端,所述开关总成安装于筒体上的另一端,所述导杆安装于皮筋固定机构和开关总成之间,所述推动板滑设于导杆上,所述推动板的一端用来与开关总成配合以实现击发;所述皮筋一端连接于皮筋固定机构上,另一端连接于推动板上,通过所述推动板的滑动实现张拉蓄力。
作为本发明的进一步改进:所述推动板上的一部分在筒体内部并与待弹射的无人机相接触,另一部分通过筒体上的开槽外露。
作为本发明的进一步改进:所述推动板开设有两个孔供皮筋与推动板固定连接。
作为本发明的进一步改进:所述开关总成包括卡簧固定座、卡簧卡槽及卡簧卡销,所述卡簧固定座固定筒体上,所述卡簧卡槽设于卡簧固定座上且位于推动板的运动行程上,所述卡簧卡槽内设有卡簧卡销;在所述推动板上朝向开关总成的一端设有推动板后部卡榫,所述推动板后部卡榫上设有推动板后部卡榫通孔,所述推动板后部卡榫在通过卡簧卡槽时,所述卡簧卡槽整体在弹簧作用下向上运动,所述卡簧卡销穿过推动板后部卡榫通孔形成锁止。
作为本发明的进一步改进:所述皮筋固定机构为一个旋紧装置,中间的两个通孔穿过弹射皮筋的两头,可在装置上有三个螺孔,通过对螺钉的旋紧,使得固定装置的上下两片能够加紧皮筋。
作为本发明的进一步改进:所述皮筋弹射组件还包括皮筋分离板,所述皮筋分离板套设于导杆上供皮筋穿过。
作为本发明的进一步改进:还包括支撑架,所述支撑架位于筒体上朝向弹射口的一端,用来放置于地面上形成支撑。
作为本发明的进一步改进:所述支撑架由多根支撑杆组合而成。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明采用人手动蓄力,结构简单有效,保证了功能具有一定的稳定性。
2、本发明的设计简单,重量较轻,能够实现单人携带,而且强度较大,不易再携带过程中损坏。
3、本发明有效地解决了在特殊环境,不能为无人机提供助跑或者足够推力行程的情况下快速让无人机达到飞航速度的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是具体应用实例中皮筋弹射组件的结构示意图。
图3是具体应用实例中推动板的结构示意图。
图4是具体应用实例中开关总成的结构示意图。
图5是具体应用实例中皮筋分离板的结构示意图。
图6是具体应用实例中皮筋固定机构的结构示意图。
图例说明:
1、支撑架;2、筒体;3、皮筋固定机构;4、皮筋分离板;5、推动板;6、导杆;7、卡簧固定座;8、卡簧卡槽;9、卡簧卡销;10、推动板后部卡榫;11、推动板后部卡榫通孔。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1~图6所示,本发明基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架,包括筒体2和皮筋弹射组件,筒体2的一端开设有弹射口,皮筋弹射组件安装于筒体2上。皮筋弹射组件包括推动板5、导杆6、开关总成、皮筋固定机构3及皮筋(图中未示)。皮筋固定机构3安装于筒体2上位于弹射口的一端,开关总成则安装于筒体2上的另一端,一根以上的导杆6(本实例为两根)安装于皮筋固定机构3和开关总成之间,推动板5滑设于导杆6上,推动板5的一端用来与开关总成配合以实现击发。皮筋一端连接于皮筋固定机构3上,另一端连接于推动板5上,通过推动板5的滑动实现张拉蓄力。
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