[发明专利]用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制侧倾稳定系统力矩的方法并且涉及一种控制装置。

背景技术

US2005/0206100A1披露了一种使用电动机来执行车身侧倾稳定的车辆。在这种机电侧倾稳定系统中提供了一种电机电流传感器或一种力矩传感器。根据电机电流传感器的或力矩传感器的信号，一个力矩被应用到车辆底架的车轮悬挂系统上以便对车身倾斜做出反应。

发明内容

本发明的目的包括使得一种车辆的改进的用于控制侧倾稳定系统力矩的方法可供使用。

本发明的目的是通过如下技术方案1所述的这种方法以及如下技术方案12所述的这种控制装置来实现的。

在如下技术方案2-11中说明了所述方法的其他有利实施例。

1.一种用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法，该力矩作用在一个车辆的一个底架的一个车轮悬挂系统上以便修正车辆的车身的侧倾倾斜，其中检测了该车辆的至少两个车轮的弹簧行程量值，其中该力矩是根据这两个车轮的这些弹簧行程量值之间的差值来确定的，并且其中所确定的力矩被应用到该车轮悬挂系统上。

2.如技术方案1所述的方法，其中检测了一个车辆的一个车桥的两个车轮的这些弹簧行程量值并且将它们用于确定这些弹簧行程量值之间的差值。

3.如以上技术方案之一所述的方法，其中针对这两个车轮的这些车轮悬挂系统的这些力矩是根据这些车轮的这些弹簧行程量值之间的差值确定的，并且其中所确定的这些力矩被应用到这两个车轮的这些车轮悬挂系统上。

4.如以上技术方案之一所述的方法，其中检测了这些车轮的弹簧压缩速度，并且其中在确定该力矩的过程中这些弹簧压缩速度、具体是这些弹簧压缩速度之间的多个差值被考虑在内。

5.如以上技术方案之一所述的方法，其中检测了该车身的车身加速度，并且其中该车身加速度被用于确定该力矩。

6.如以上技术方案之一所述的方法，其中由这些车轮的这些弹簧行程量值的一个差值计算出一个实际力矩，其中该实际力矩与一个设定点力矩进行比较，并且其中一个致动器被致动以便将该设定点力矩应用到该车轮悬挂系统上。

7.如以上技术方案之一所述的方法，其中一个电动机被用作致动器，其中该电动机被可操作地连接至该车轮悬挂系统，并且其中该力矩是使用该电动机来应用到该车轮悬挂系统上的。

8.如技术方案7所述的方法，其中，此外检测了该电动机的一个参数，并且其中在确定该力矩的过程中、具体是在确定该实际力矩的过程中额外的该参数被考虑在内。

9.如技术方案7或8所述的方法，其中该致动器的一个电流被作为一个参数而考虑在内。

10.如技术方案7至9之一所述的方法，其中该致动器的位置、具体是一个电动机的转子的一个角位置被作为参数、作为该致动器的旋转的一种量度而考虑在内，该致动器与两个可旋转的稳定器半体相互作用。

11.如技术方案8至10之一所述的方法，其中该电动机的相电流被作为一个参数而考虑在内。

12.一种控制装置，其被设计成用于执行如以上技术方案之一所述的方法。

所述方法的一个优点在于用于侧倾稳定系统的这种力矩可以容易地且精确地调制的。实现这一点是在于替代于直接测量一个力矩，而使用了车辆的两个车轮的这些弹簧行程量值之间的差值来确定用于至少一个车轮悬挂系统的一个力矩，从而将这两个车轮的弹簧行程量值之间的差值考虑在内。因此没有必要分开地提供力矩传感器来测量车轮悬挂系统的力矩。省却该力矩传感器允许了简化且成本有效地实施所述的方法。此外，可以减小安装空间，因为不需要用于力矩传感器的安装空间。另外，在用于评估力矩传感器的传感器信号的控制装置中不再必需有相应的部件。该控制装置因而变得更加成本有效。这种弹簧行程量值之间的差值可以被容易地确定并且为确定力矩或估计车轮悬挂系统的实际力矩提供了一种良好的参数。

这种侧倾稳定是使用一个致动器来执行的，这种致动器可以被机电致动并且被连接到两个稳定器半体上。如已经阐述的，用于侧倾稳定系统的力矩必须是容易且精确地调制的。替代于直接测量力矩，所提供的是不仅测量了这些弹簧行程量值而且还测量了致动器的旋转。这些弹簧行程量值之间的差值的大小对于致动器的旋转具有直接的影响，其结果是有可能通过测量致动器的旋转来推导出该侧倾稳定系统的力矩。这种弹簧行程量值之间的差值以及致动器的旋转是可以容易地确定的并且为确定力矩或估计车轮悬挂系统的实际力矩提供了一种良好的参数。