[发明专利]电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统

权利要求书

1.一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，包括控制单元(K)、直流驱动单元(Z)、直流电机(6)、配电盒(P)、电流传感器(L)，其中控制单元(K)的第一信号输出端连接直流驱动单元(Z)的信号输入端，直流驱动单元(Z)的驱动端口与直流电机(6)相连接，直流电机(6)的电流回路中串入电流传感器(L)，电流传感器(L)的信号输出端连接控制单元(K)的第二信号输入端，配电盒(P)连接直流驱动单元(Z)的电源输入端；

所述控制单元(K)用于根据采集的信号发出相应的控制指令给直流驱动单元(Z)，同时控制单元(K)根据预设程序在特定条件下向直流驱动单元(Z)发出相应的控制指令；

直流驱动单元(Z)用于驱动直流电机(6)的正反转与停止；

电流传感器(L)用于检测直流电机(6)堵转时液压回路中压力升高；

直流电机(6)用于驱动相应构件伸缩；

还包括传感器组(C)，传感器组(C)的信号输出端连接控制单元(K)的第一信号输入端，传感器组(C)用于采集伸缩机构伸收到位信号，并将采集的信息传输给控制单元(K)；

所述传感器组(C)包括两个解锁到位传感器(4)和一个锁止到位传感器(5)，解锁到位传感器(4)和一个锁止到位传感器(5)均为霍尔传感器；

所述控制单元(K)内部设置有第一阈值时间t1；

所述控制单元(K)内部设置有第二阈值时间t2；

当电动伸缩机构要锁止某产品时，直流电机(6)正转，在直流电机(6)的转动下螺杆(2)带动锁头(1)向外伸出，当感应块(8)触发锁止到位传感器(5)后，控制单元（K）接到锁止到位传感器信号，锁头继续前进，当锁头接触到被锁产品时，直流电机(6)堵转，直流电机(6)的电流回路中的电流值上升，电流传感器（L）检测到电流的上升，并将检测结果反馈给控制单元（K），当电流传感器（L）检测的电流值上升到大于直流电机(6)的空载电流值一定值时，控制单元（K）发出指令给直流驱动单元（Z）从而使电机停止转动，完成产品的锁止动作，如果过程中只有电流传感器信号，而没有锁止传感器信号，电机也会停止转动，但会报错。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，

电动伸缩机构要解锁被锁止产品时，控制单元（K）通过判断两个解锁到位传感器(4)和电流传感器（L）中的任意两个有有效信号即判定电动伸缩机构已经回收到位；即锁头(1)回收过程中当感应块(8)到达解锁到位传感器(4)时，如果两个解锁到位传感器(4)都正常触发，则控制单元（K）直接控制直流电机(6)停止转动完成解锁；如果只有一个解锁到位传感器(4)正常触发，锁头(1)继续回收，当锁头(1)回收到最大限度时直流电机(6)堵转，直流驱动单元（Z）中的电流值上升，电流传感器（L）检测到电流的上升，并将检测结果反馈给控制单元（K），当电流传感器（L）检测的电流值大于直流电机(6)的空载电流值一定值时，控制单元（K） 发出指令给直流驱动单元（Z）从而使电机停止转动，完成对产品的解锁动作。

3.根据权利要求2所述的电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，所述电动伸缩机构包括锁头(1)、螺杆(2)、套筒(3)、解锁到位传感器(4)、锁止到位传感器(5)、直流电机(6)、观察窗口(7)、感应块(8)、轴承(10)；直流电机(6)通过螺栓与套筒(3)的上端相连接，发射筒(9)通过螺栓与套筒(3)的下端相连接，套筒(3)的侧壁上开有矩形的观察窗口(7)，观察窗口(7)用透明盖板封闭；套筒(3)内安装有螺杆(2)，螺杆(2)的上部通过轴承(10)支撑，与直流电机(6)输出轴相连接，套筒(3)内安装有锁头(1)，锁头(1)与螺杆(2)的下部固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，所述观察窗口(7)的上部两侧安装有两个解锁到位传感器(4)，观察窗口(7)的下部一侧安装有一个锁止到位传感器(5)。

5.根据权利要求4所述的电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，所述观察窗口(7)的内部安装有感应块(8)，感应块(8)与锁头(1)固定相连，感应块(8)可以在观察窗口(7)内随锁头(1)的移动而上下移动。