[发明专利]悬挂控制装置

权利要求书

1.一种悬挂控制装置，连结至少两个车体而构成，其特征在于，包括：

连结部，将相互邻接的第一车体与第二车体之间以能够传递驱动力的方式连结；

连接转向架，至少在所述第一车体的所述第二车体侧，经由弹簧构件而支撑；

汽缸装置，设置在所述连接转向架与所述第一车体之间，能够通过致动器而调整工作力；

控制装置，控制所述致动器；

第一振动检测部件，检测所述第一车体的振动；以及

第二振动检测部件，检测所述第二车体的振动，

所述控制装置基于所述第一振动检测部件的检测值和所述第二振动检测部件的检测值，计算所述致动器的指令值。

2.如权利要求1所述的悬挂控制装置，

在所述第一车体和/或所述第二车体上，进一步追加连结1台或者多台车体，

所述控制装置省略在被追加的所述车体中远离所述连结部的至少1台车体的振动，计算所述致动器的指令值。

3.如权利要求1或2所述的悬挂控制装置，

还包括：

第二汽缸装置，设置在所述连接转向架与所述第二车体之间，能够通过第二致动器而调整工作力，

所述控制装置基于所述第一振动检测部件的检测值和所述第二振动检测部件的检测值，计算所述第二致动器的指令值。

4.如权利要求1所述的悬挂控制装置，

所述控制装置包括：

高通滤波器，从所述第一振动检测部件的检测值和所述第二振动检测部件的检测值中，除去频率低于所述第一、第二车体的跳动以及俯仰的谐振频率的分量。

5.如权利要求2所述的悬挂控制装置，

所述控制装置包括：

高通滤波器，从所述第一振动检测部件的检测值和所述第二振动检测部件的检测值中，除去频率低于所述第一、第二车体的跳动以及俯仰的谐振频率的分量。

6.如权利要求3所述的悬挂控制装置，

所述控制装置包括：

高通滤波器，从所述第一振动检测部件的检测值和所述第二振动检测部件的检测值中，除去频率低于所述第一、第二车体的跳动以及俯仰的谐振频率的分量。

7.如权利要求1所述的悬挂控制装置，还包括：

车体间位移传感器，检测所述第一车体与所述第二车体之间的车体间位移，

所述第二振动检测部件基于所述第一振动检测部件的检测值和所述车体间位移传感器的检测值，运算所述第二车体的振动。

8.如权利要求2所述的悬挂控制装置，还包括：

车体间位移传感器，检测所述第一车体与所述第二车体之间的车体间位移，

所述第二振动检测部件基于所述第一振动检测部件的检测值和所述车体间位移传感器的检测值，运算所述第二车体的振动。

9.如权利要求3所述的悬挂控制装置，还包括：

车体间位移传感器，检测所述第一车体与所述第二车体之间的车体间位移，

所述第二振动检测部件基于所述第一振动检测部件的检测值和所述车体间位移传感器的检测值，运算所述第二车体的振动。

10.如权利要求4所述的悬挂控制装置，还包括：

车体间位移传感器，检测所述第一车体与所述第二车体之间的车体间位移，

所述第二振动检测部件基于所述第一振动检测部件的检测值和所述车体间位移传感器的检测值，运算所述第二车体的振动。