[发明专利]一种钢管六角形捆绑成型装置无效
申请号: | 201410305663.4 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104139880A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 张旭彬;许继波;陶风涛;国海芝;陈宝;张玉晓;温道凯;李明秀 | 申请(专利权)人: | 张旭彬 |
主分类号: | B65B13/18 | 分类号: | B65B13/18;B65B27/10;B65D61/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 侯德玉 |
地址: | 250014 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢管 六角形 捆绑 成型 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种钢管六角形捆绑成型装置,具体地说是应用三只电机,三个机械臂,三个托盘,一个倾斜导轨,一个钢管运输装置,一个六角形定型装置等构成的一种钢管六角形成型设备,属于机电设备领域。
背景技术
钢管是现在工业必需的一种材料,钢管运输要进行打包成型,以便于运输和搬运,将钢管打包成六角形是最常见和最便于运输的的方式,但是目前没有一种自动化程度高和节能环保的方式,迫切需要一种钢管六角形捆绑成型装置,但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种钢管六角形捆绑成型装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种钢管六角形捆绑成型装置,包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置,机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起,机械臂电机安装在底座上,托盘安装在机械臂的另一端,托盘始终保持竖直向上,在机械臂的后方安装有钢管的运输装置,前方有倾斜导轨,在导轨的下方设有六角形定型装置。
该发明的有益之处是:该装置有六角形成性装置可以实现钢管的六角形成型,此装置是利用重力将钢管从一端自动滚落到六角形成性装置,所以能减少传统搬运钢管所需要的机械搬运装置的利用,节省了人力物力,此装置有机械手臂自动将钢管搬运到倾斜导轨上,自动化程度高,节能环保。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中,1、六角形定型装置,2、倾斜导轨,3、底座,4、机械臂电机,5、机械臂,6、钢管运输装置,7、钢管,8、托盘。
具体实施方式
如图1所示,一种钢管六角形捆绑成型装置,包括六角形定型装置1、倾斜导轨2、底座3、机械臂电机4、机械臂5、钢管运输装置6、钢管7、托盘8,机械臂电机4通过底座3与机械臂5一端连接在一起,机械臂电机4安装在底座3上,托盘8安装在机械臂5的另一端,托盘8始终保持竖直向上,在机械臂5的后方安装有钢管的运输装置6,前方有倾斜导轨2,在导轨的下方设有六角形定型装置1。
当该装置工作时,钢管运输装置6把钢管7运送到指定位置后,托盘8在钢管7的正下方,电机4带动机械臂5转动,托盘8始终保持竖直向上,托盘8将钢管7托起,机械臂5继续转动,直到托盘8将钢管7放到倾斜导轨2上,钢管7在倾斜导轨2上由于重力作用滚到六角形成型装置1里,这时机械臂5回到原位,等到钢管运输装置6将钢管7运到指定位置,机械臂5进行下一次操作,直至钢管的六角形成型装置1装满钢管7,在将钢管7捆绑运走。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
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