[发明专利]自动变速器控制设备

说明书

技术领域

本公开一般涉及一种自动变速器控制设备。

背景技术

为了根据车辆的行进环境将旋转和/或扭矩从例如发动机和/或电动马达的用于驱动的驱动设备传送至驱动轮，传统的车辆的动力系统设置有变速器，用于改变驱动设备的旋转的扭矩和/或转速。一些类型的变速器(例如已知的常规啮合型)中，其中与旋转轴配合的多个空转齿轮(idler gear)连接到驱动车轮使得空转齿轮可相对于旋转轴旋转并且在旋转轴的轴向方向上不可移动，并且在与旋转轴平行布置的副轴(counter shaft)处设置的多个齿轮总是互相齿合(mesh)。根据已知的常规啮合型变速器，与旋转轴花键配合以在轴向可移动的套筒(sleeve)与空转齿轮并排设置，并且在与空转齿轮接合的套筒的连接表面处设置的啮合齿与设置在空转齿轮的接合面处的被啮合齿(engaged teeth)啮合，使得彼此啮合的空转齿轮和旋转轴彼此一体旋转。与旋转轴一体旋转的空转齿轮和设置在副轴处并且与空转齿轮齿合的齿轮以相关方式旋转，并且因此旋转轴的扭矩和/或转速被传送到副轴。从彼此包括不同数目的齿的多个空转齿轮中，选择将与旋转轴一体旋转的空转齿轮，并且套筒被用以与所选择的空转齿轮啮合，从而执行换挡运动。

在采用爪形离合器并且设置有不包括诸如同步环等同步机构的齿轮配置的已知常规啮合型变速器的情况下，为了保护啮合齿和被啮合齿，通常在换挡操作时执行转速同步。采用发动机转速和离合器来执行转速同步，使得发动机转速和与输入转速对应的转速同步。通过所请求的齿轮级的齿轮比乘以输出转速来获得与输入转速对应的转速。

取决于车辆的行进状态，在一些情况下需要突然制动以确保安全行驶。在实施突然制动的情况下，离合器和/或自动变速器的反应容易引起重大的或值得注意的故障，例如，换挡时发动机熄火和/或驾驶性能变差。因此，在突然制动操作的情况下，需要快速地将目标离合器扭矩设定为零并且需要释放离合器。为了以上述方式释放离合器，JP2012-112496A(以下称之为专利文献1)中描述了一种控制方法，其中离合器被可靠地控制在分离状态使得发生紧急制动时避免发动机熄火。

但是，专利文献1仅描述了当发生紧急制动时离合器可靠地分离的特征。因为当紧急制动时车辆速度快速降低，在一些情况下，齿轮级需要跳过介于目前齿轮级与较低齿轮级之间多个齿轮级而被移动到较低齿轮级。在这种情况下，如果在每个居间的齿轮级处执行换挡啮合操作或换挡啮合的准备操作，会对换挡致动器执行换挡啮合施加非常大的负担。结果是，需要额外的驱动电能，并且换挡到所请求的齿轮级会是耗时的。

因此需要自动变速控制设备，防止不需要的换挡操作且在突然制动时执行快速换挡运动。

发明内容