[发明专利]无极绳连续牵引车的脱轨监控系统及其监控方法

权利要求书

1.无极绳连续牵引车的脱轨监控系统，无极绳连续牵引车包括绞车、张紧装置、梭车、及尾轮，绞车、张紧装置、梭车、及尾轮之间通过钢丝绳连成一体，其特征在于，脱轨监控系统包括电感式接近开关、发射器、路由器、接收器、PLC处理器、及显示屏；

所述电感式接近开关安装在梭车上，梭车上还安装有发射器，发射器与电感式接近开关连接，发射器发射电感式接近开关的检测信号；

所述路由器有多个，路由器安装在巷道一侧，相邻路由器之间彼此连通，路由器接收发射器发射的检测信号并传输给接收器，接收器通过总线连接PLC处理器，PLC处理器通过总线连接显示屏，PLC处理器还连接有继电器，继电器连接绞车的控制开关。

2.根据权利要求1无极绳连续牵引车的脱轨监控系统，其特征在于，所述PLC控制器、及继电器安装在防爆箱中，显示屏安装在带玻璃屏的防爆壳中，显示屏通过总线与PLC控制器相连；PLC控制器的I0.0-I0.6的对应端子连接有七个控制按键，通过控制键控制显示屏的显示。

3.根据权利要求1无极绳连续牵引车的脱轨监控系统，其特征在于，所述路由器之间采用ZigBee无线通信技术传输检测信号，路由器之间相互通信，扩展形成无线网络传输平台。

4.根据权利要求1无极绳连续牵引车的脱轨监控系统，其特征在于，所述电感式接近开关有两个，分别通过螺栓安装在梭车相对的两个轮子处，电感式接近开关套设有保护装置，电感式接近开关套在保护装置的塑料圆筒内，电感式接近开关的上部由弹簧压住，整体为弹性连接。

5.根据权利要求4无极绳连续牵引车的脱轨监控系统，其特征在于，所述发射器设有两路信号输入端，信号输入端分别于与两个电感式接近开关连通，发射器的电源输入端连接有矿灯电源。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无极绳连续牵引车的脱轨监控系统的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)发射器实时发射电感式接近开关的检测信号，经路由器传输给接收器，接收器将路由器传输的信号分检后传输给PLC处理器；

(2)PLC处理器依次判断接收检测信号中的梭车位置信息、梭车状态信息、及路由器连接信息，并进行相应的处理判断；

(3)将步骤(2)中的梭车位置信息存储并传输给显示屏显示；

(4)将步骤(2)中的梭车状态信息存储，并预测判断是否脱轨，将梭车状态信息传输给显示屏显示；

(5)将步骤(2)中的路由器连接信息处理并传输给显示屏显示。

7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述步骤(1)中，路由器传输的信号包括电感式接近开关的检测信号、及路由器位置信号，根据路由器位置信号判断梭车位置信息。

8.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述步骤(4)中，梭车脱轨时，梭车轮子离开轨道，接近开关由闭合变为离开，逻辑上从低电平到高电平的跳变，产生中断信号，延迟0.2s，检测信号仍为高电平即视为脱轨，PLC处理器由脱轨信号判断梭车脱轨，PLC处理器控制继电器动作，切断绞车的控制开关使其停车，在显示屏上显示脱轨信息并报警。

9.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述步骤(5)中，路由器连接信息包括路由器电量、及相邻路由器之间的通信连接状态。