[发明专利]基于车路协同的发动机起停控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的发动机起停控制系统，包括路侧单元和车载单元，路侧单元与车载单元实时进行无线通信；位于信号交叉口的路侧单元包括交叉口信号灯、交通信号灯控制机、路侧多模式无线通信模块以及差分GPS基站；其特征在于，所述的路侧单元将当前信号灯剩余时间以及信号灯对应方向的车辆停止线位置通过路侧多模式无线通信模块向外发送；

所述的路侧单元包括车载差分GPS、车速传感器、前装毫米波雷达、车辆总线、车载多模式无线通信模块、主控制器、发动机起停执行器以及人机交互界面；车载差分GPS用于定位自车，将自车位置发送给主控制器；车速传感器用于获取自车的实时车速，并发送给主控制器；前装毫米波雷达用于获取自车与前车的距离，并发送给主控制器；车辆总线用于获取自车发动机运行状态，并发送给主控制器；车载多模式无线通信模块用于获取前方车辆运动状态信息以及路侧单元信息，并发送给主控制器；主控制器用于实现：(1)判断自车所处环境；(2)对排队车辆进行编号；(3)预测停车等待时间，实行发动机熄火或者起动决策；发送控制发动机起动或者熄火的命令给发动机起停执行器；发动机起停执行器对发动机进行起动或熄火；人机交互界面显示预测的停车等待时间给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的发动机起停控制系统，其特征在于，所述的主控制器对排队车辆进行编号的方法是：当自车位于信号交叉口时，根据自车位置和接收的交叉口停止线位置，确定自车距交叉口停止线的距离，排队头车位于停止线，根据接收的前方车辆的位置对排队车辆进行编号；当自车位于路段时，获取通信范围内前方车辆ID、车速、车辆位置和发动机怠速时的车速；当第i辆前车和第i+1辆前车符合条件：V_i≥V_{i_idle}且V_i+1＜V_{i+1_idle}时，将第i+1辆前车定为排队头车，V_i、V_i+1分别为第i辆和第i+1辆前车的车速，V_{i_idle}和V_{i+1_idle}分别为第i辆和第i+1辆前车发动机怠速时的车速；若通信范围内各车辆本身的车速均低于本身发动机怠速时的车速，则将通信范围内距自车最远的车辆作为排队头车；从排队头车至自车车辆进行编号。