[发明专利]一种基于远程出席设备的虚拟出席系统

权利要求书

1.一种远程出席设备，其特征在于包括运动部分、控制部分、视频部分、音频部分和网络部分；其中，

所述运动部分接收来自所述控制部分的控制命令，用来控制所述远程出席设备按照指定路线行驶；

所述视频部分采集现场画面，进行处理后送到所述控制部分，由所述控制部分通过所述网络部分送到云服务器；所述控制部分通过所述网络部分接收来自云服务器的视频信号，并传送到所述视频部分，由所述视频部分实现画面还原；

所述控制部分通过所述网络部分接收来自云服务器的音频信号，并传送到所述音频部分，由所述音频部分实现声音还原；

所述音频部分采用多麦克风阵列采集现场声音，对所述多麦克风阵列中每个麦克风采集的音频进行初级滤波，并对所有通道的音频进行波束处理形成单一信号，对所述单一信号进行次级滤波处理，从而得到主音源的方位。

2.如权利要求1所述的远程出席设备，其特征在于，

所述控制部分得到主音源的方位后发出控制指令，并转换成电机的速度信号，通过PWM信号的形式发送到电机驱动器，所述电机驱动器对所述PWM信号进行功率放大，从而驱动电机完成相应的转向动作，使视野摄像头朝向主音源的方位。

3.如权利要求1所述的远程出席设备，其特征在于，

所述运动部分包括两个驱动轮，分别设置于左右两侧；当两个驱动轮同步等速前转即是前进，左驱动轮后传且右驱动轮前转即是左转，左驱动轮前传且右驱动轮前转即是右转。

4.如权利要求1所述的远程出席设备，其特征在于，

所述视频部分包括视野摄像头与循迹摄像头，循迹摄像头对主音源进行跟踪，并进行面部识别，确定准确位置后，调节视野摄像头的位置使其对准主音源的面部。

5.一种虚拟出席系统，基于权利要求1～4中任意一项所述的远程出席设备实现，其特征在于包括：

远程终端，用于操控远程出席设备；

远程出席设备，用于采集现场的音频与视频，播放远程终端的音频和视频；

云服务器，用于采集、存储和转发网络数据流；

所述远程出席设备通过互联网与所述云服务器相连，所述云服务器通过互联网与所述远程终端相连，通过所述远程终端控制远程出席设备。

6.如权利要求5所述的虚拟出席系统，其特征在于，

所述远程出席设备使用所述云服务器提供的密钥，连接所述远程终端，并对所述密钥进行比对。

7.如权利要求6所述的虚拟出席系统，其特征在于，

所述密钥比对成功，所述远程出席设备与所述远程终端进行时间同步，建立通信连接。

8.如权利要求7所述的虚拟出席系统，其特征在于，

所述时间同步的信号包括视频信号、音频信号和控制信号，将所述视频信号、所述音频信息进行压缩，同时添加统一基准的时间标记，变为数据帧；所述控制终端根据所述统一基准发出正确的操控指令。

9.如权利要求5所述的远程出席系统，其特征在于，

所述远程出席设备不工作时处于低功耗状态，当所述远程出席设备接收到所述云服务器的启动命令请求后开始唤醒进行工作。

10.如权利要求5所述的远程出席系统，其特征在于，

当所述远程出席设备采用电池供电时，利用无线充电方式进行充电。