[发明专利]一种LPR车牌精确定位的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车牌定位的方法和系统。 

背景技术

随着经济的增长和人们购买力的不断提高，国内汽车数量大规模增加，尤其是私家车数量的急剧增长，远远超过城市原本配备的停车位，导致国内停车难等问题日益凸显，如何在停车位资源一定的情况下实现对停车场科学、规范、统一的管理成为人们关注的重点。 

车牌识别作为现代智能交通监控技术领域中的重要组成部分，在停车场管理方面扮演着重要的角色。除此之外，对智能车牌识别的应用还可实现公司车辆的智能管理，完成自动考勤的功能。 

车牌识别是以计算机视觉、图像处理、模式识别等技术为基础，对前端摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成车牌识别的过程。众所周知，车牌的识别流程大致分为三个步骤，即：车牌的定位，字符分割以及字符的识别。 

实际的识别场景中，由于摄像头的部署或者行驶的角度导致的车牌的倾斜。车牌的倾斜如不能很好的校正，那么对后部分的区域分割影响较大，如上下边缘切割导致字符不完整、字符的错切。此外，如何有效排除照片中车牌以外的其他图像信息的干扰，诸如边框、铆钉等也成为亟待解决的问题。 

发明内容

针对以上现有技术中的缺陷，本发明的LPR识别系统不但可用于停车管理系统还可实现公司车辆的智能管理，完成自动考勤的功能。对现有的车牌图像精确定位技术作了进一步改进。 

具体技术方案如下： 

一种LPR车牌精确定位的方法，包括图像校正的步骤和精确分割的步骤。 

所述的图像校正的步骤包括倾斜角α计算的步骤和车牌旋转的步骤。 

所述的倾斜角α计算的步骤包括： 

步骤1：对原始车牌区域进行灰度化操作； 

步骤2：对灰度图进行平滑操作； 

步骤3：对灰度图进行灰度拉伸； 

步骤4：对灰度图进行sobel运算； 

步骤5：将灰度图转化为二值图； 

步骤6：使用hough变换检测二值图中的直线； 

步骤7：根据直线斜率求得倾斜角α。 

所述的车牌旋转的步骤包括： 

步骤1：构造图像的旋转矩阵：