[发明专利]检测机及其检测机器人

权利要求书

1.一种检测机器人，其特征在于：包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；该两电机和两减速机均设置于基座的底部，该两电机分别带动对应的减速机运转；该两主动大臂分别安装于两减速机的输出端，两主动大臂由对应的减速机带动活动；该两主动小臂分别与对应之主动大臂的外端链接，两主动小臂的末端彼此链接；该下工业CCD安装于两主动小臂的链接处；该两传动轴左右间隔设置于基座的侧旁，两传动轴均上下延伸，且两传动轴的下端与对应的主动大臂连接，两主动大臂带动对应的传动轴转动；该两从动大臂分别安装于对应之传动轴的上端并随对应的传动轴同步转动；该两从动小臂分别与对应之从动大臂的外端链接，两从动小臂的末端彼此链接；该上工业CCD安装于两从动小臂的链接处，该上工业CCD位于下工业CCD的正上方。

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机，该减速机为谐波减速机。

3.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述两主动小臂分别通过交叉滚子轴承与对应之主动大臂的外端链接，两主动小臂的末端彼此之间亦通过交叉滚子轴承链接。

4.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述两从动小臂分别通过交叉滚子轴承与对应之从动大臂的外端链接，两从动小臂的末端彼此之间亦通过交叉滚子轴承链接。

5.一种检测机，其特征在于：包括有机座以及如权利要求1至4任一项所述的检测机器人；该机座的表面上设置有送料轨道，该送料轨道中设置有传送带，该传送带由送料电机带动运转；该检测机器人设置于机座的表面上并位于送料轨道的侧旁，该下工业CCD和上工业CCD分别位于送料轨道的下方和上方。

6.如权利要求5所述的检测机，其特征在于：进一步包括有接驳台，该接驳台包括有机架、合格品输送线和不良品收集线，该机架上设置有升降台，该升降台由一升降机构带动上升或下降，该合格品输送线和不良品收集线彼此上下设置于升降台上并随升降台同步上升或下降，随升降台上升或下降，该合格品输送线和不良品收集线交替与送料轨道的输出端对接，该合格品输送线和不良品收集线上均设置有输送电机。

7.如权利要求6所述的检测机，其特征在于：所述不良品收集线位于合格品输送线的正上方。

8.如权利要求6所述的检测机，其特征在于：所述升降机构包括有装配底板、升降安装板、升降丝杆、马达以及升降导杆，该装配底板固定于机架的表面上，该升降台位于装配底板的正上方，该升降安装板设置于机架内并位于装配底板的正下方，该升降丝杆与装配底板、升降台、升降安装板螺合连接，该马达安装于升降安装板上并带动升降丝杆转动，该升降导杆的下端与升降安装板固定连接，升降导杆的上端穿过装配底板与升降台固定连接。

9.如权利要求5所述的检测机，其特征在于：进一步包括有控制电箱，该控制电箱为抽屉式电箱，其可侧向抽拉出地设置于机座的前侧面。

10.如权利要求5所述的检测机，其特征在于：进一步包括有机壳，该机壳外罩住前述检测机器人和送料轨道，该机壳上设置有显示器和报警灯，且机壳的前侧和后侧分别设置有前门和后门。