[发明专利]球状Halbach全方位动能采集器

权利要求书

1.一种球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：包括外壳，外壳内开设球形空腔，球形空腔内设置质量球，质量球相对球形空腔可任意转动，质量球的外表面与球形空腔内侧分别开设感应线圈槽与永磁体槽，永磁体槽内放置永磁体，永磁体之间按Halbach阵列排布，且Halbach永磁阵列的磁场加强侧位于球面外侧；感应线圈槽内设置线圈绕组。

2.如权利要求1所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：所述质量球的质心与球心不重合。

3.如权利要求2所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：所述质量球为一半实心一半中空。

4.如权利要求2所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：质量球的两个半球采用密度不同的材质制成。

5.如权利要求2或3或4所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：所述质量球与球形空腔之间设置间隙，间隙内充满润滑液体或均匀设置滚珠。

6.如权利要求5所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：永磁体在质量球上均匀布置，形成的磁场沿质量球表面呈周期性变化，磁力线垂直于质量球表面；线圈绕组设置的个数与永磁体的设置个数一致，位置与之对应，线圈绕组的轴心垂直于质量球表面。

7.如权利要求6所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：所述线圈绕组的内部含有高磁导率磁芯，线圈绕组输出连接到电能储存和充电控制电路。

8.如权利要求7所述球状Halbach全方位动能采集器，其特征在于：所述永磁体为圆柱体结构、长方体结构或不规则柱体结构。