[发明专利]一种用于高速高机动目标的相参积累检测方法

权利要求书

1.一种用于高速高机动目标的相参积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)距离单元内的距离走动校正：

1-1)对雷达接收机接收到的脉冲回波信号以快时间为变量做快速傅里叶变换FFT到距离频率域，得到回波距离维的频域数据；

1-2)将距离维的频率域数据沿距离维做频域脉冲压缩，并对该脉冲压缩后的数据中进行Keystone变换；

步骤2)距离单元间的距离走动校正：

2-1)设定速度倍数n的搜索范围[n_min,n_max]，其中最小速度倍数n_min到最大速度n_max共N个，速度倍数n均为正整数，用N个对速度倍数分别对Keystone变换后的回波数据进行速度补偿；

2-2)将速度补偿后的回波数据沿距离维作傅里叶逆变换IFFT，并对IFFT后的N组回波数据沿慢时间维进行非相参积累，得到N组非相参积累结果；

2-3)在N组非相参积累结果中取积累峰值最大的结果对应的速度倍数为目标速度倍数的估计值，记为

2-4)利用目标速度倍数的估计值对Keystone变换后的回波数据进行速度补偿，再将补偿后的回波数据通过IFFT到距离时域，得到回波距离维的时域数据；

步骤3)多普勒走动校正：

3-1)设定加速度与加速度变化率组合的搜索范围进行二维搜素，在搜索范围内遍历每一个加速度与加速度变化率组合对回波距离维的时域数据进行慢时间维二次项和三次项的速度补偿，得到对应的速度补偿后的回波数据；

3-2)将利用各补偿加速度与加速度变化率组合补偿后的各回波数据分别沿慢时间维进行相参积累，将在所有相参积累结果中取积累峰值最大的结果对应的加速度与加速度变化率组合为估计的目标的加速度与加速度变化率

3-4)利用估计得到的目标加速度的估计值和加速度变化率的估计值对回波距离维的时域数据进行慢时间维二次项和三次项的补偿，得到完成全部补偿的回波数据；

步骤4)对完成全部补偿的回波数据沿慢时间维进行相参积累，相参积累结果中的峰值与预设门限比较，如大于则认为目标存在高速高机动目标，否则认为没有目标。

2.如权利要求1所述一种用于高速高机动目标的相参积累检测方法，其特征在于，nmin=2vminλfp]]>最小，nmax=2vmaxλfp;]]>

v_min表示目标速度的最小值，v_max表示目标速度的最大值，λ表示雷达发射波的波长，f_p表示发射脉冲的频率。

3.如权利要求1所述一种用于高速高机动目标的相参积累检测方法，其特征在于，对该脉冲压缩后的数据中进行Keystone变换的具体方法是：t_m为脉冲压缩后的数据中的慢时间变量，τ_m为变换后的时间变量。