[发明专利]一种船舶的锚泊方法及装置

权利要求书

1.一种船舶的锚泊方法，所述方法适用于船舶锚泊，所述船舶包括至少三个锚，其特征在于，所述方法包括：

根据设定的定位位置、所述船舶在所述定位位置的预置船艏方向以及所述至少三个锚各自的需放缆的缆绳长度，分别确定所述至少三个锚的抛锚位置，所述定位位置位于以所述至少三个锚的抛锚位置形成的多边形的中部区域；

将所述船舶驶至首个锚的抛锚位置，所述首个锚为所述至少三个锚中的任一个，在所述首个锚的抛锚位置将所述首个锚抛到水底；

从所述首个锚的抛锚位置开始沿顺时针或逆时针方向，依次对所述至少三个锚中未抛锚的锚进行抛锚，直到所有的锚均抛到水底；

将所述船舶驶至所述定位位置；

其中，所述从所述首个锚的抛锚位置开始沿顺时针或逆时针方向，依次对所述至少三个锚中未抛锚的锚进行抛锚，包括：

将所述船舶驶至下一个未抛锚的锚的抛锚位置，并在所述船舶行驶的过程中，保持处于放缆状态的绞车的缆绳张力为第一预设张力，所述处于放缆状态的绞车是根据所述已抛锚的锚的抛锚位置与所述下一个未抛锚的锚的抛锚位置之间的距离从所述已抛锚的锚所属的绞车中确定出的；

保持处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力为第二预设张力，在所述下一个未抛锚的锚的抛锚位置将所述下一个未抛锚的锚抛到水底，所述处于停止放缆状态的绞车是所述已抛锚的锚所属的绞车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定的定位位置、所述船舶在所述定位位置的预置船艏方向以及所述至少三个锚需放缆的缆绳长度，确定所述至少三个锚的抛锚位置，包括：

根据所述船舶在所述定位位置的预置船艏方向和所述至少三个锚分别所属的绞车在所述船舶上的安装位置，确定所述至少三个锚的抛锚位置的方向，所述至少三个锚的抛锚位置的方向、与船艏为所述预置船艏方向时所述至少三个锚分别所属的绞车在所述船舶上的安装位置的方向相同；

根据所述至少三个锚需放缆的缆绳长度及所述至少三个锚的抛锚位置的预置水深，确定所述至少三个锚的抛锚位置分别与所述定位位置之间的距离；

根据所述至少三个锚的抛锚位置的方向、从所述定位位置到所述至少三个锚的抛锚位置的方向分别与所述预置船艏方向之间的预置夹角、以及所述至少三个锚的抛锚位置分别与所述定位位置之间的距离，确定出所述至少三个锚的抛锚位置分别在所述预置船艏方向和所述预置船艏方向的垂直方向的偏移量；

根据所述定位位置的地理坐标和所述至少三个锚的抛锚位置分别在所述预置船艏方向和所述预置船艏方向的垂直方向的偏移量，确定出所述至少三个锚的抛锚位置的地理坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述船舶行驶的过程中，保持处于放缆状态的绞车的缆绳张力为第一预设张力，包括：

检测所述处于放缆状态的绞车的缆绳张力，得到张力信号，并根据所述张力信号确定所述处于放缆状态的绞车的缆绳张力；

判断所述处于放缆状态的绞车的缆绳张力是否大于所述第一预设张力；

当所述处于放缆状态的绞车的缆绳张力大于所述第一预设张力时，增大所述处于放缆状态的绞车的放缆速度；

当所述处于放缆状态的绞车的缆绳张力小于所述第一预设张力时，减小所述处于放缆状态的绞车的放缆速度；

当所述处于放缆状态的绞车的缆绳张力等于所述第一预设张力时，保持所述处于放缆状态的绞车的放缆速度为、所述船舶的当前行驶速度在所述处于放缆状态的绞车的缆绳延伸方向的分量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保持处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力为第二预设张力，包括：

检测所述处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力，得到张力信号，并根据所述张力信号确定所述处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力；

判断所述处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力是否小于所述第二预设张力；

当所述处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力小于所述第二预设张力时，对所述处于停止放缆状态的绞车进行收缆；

当所述处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力大于所述第二预设张力时，对所述处于停止放缆状态的绞车进行放缆；

当所述处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力等于所述第二预设张力时，停止对所述处于停止放缆状态的绞车进行收缆或放缆。