[发明专利]一种人脸识别方法及装置有效
申请号: | 201410307587.0 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104021384B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 邓川云;鲁洁;林天麟 | 申请(专利权)人: | 深圳中智科创机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/66 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 方法 装置 | ||
本发明提供了一种人脸识别方法,属于图像处理领域。该方法包括,获取训练样本的网格区域权值;检测待识别图像中的人脸区域;将人脸区域划分为至少两个网格区域;根据训练样本的网格区域权值,对网格区域进行筛选,筛选出高辨别性的网格区域;提取高辨别性的网格区域的图像特征;利用分类器对图像特征进行分类,得到识别结果。本发明还提供了一种人脸识别装置。本发明通过凸优化学习的网格区域权值,筛选出针对识别内容的高辨别性的网格区域,去除了大量的低辨别性的网格区域,极大地减少了低辨别性的网格区域的图像特征对特征分类的干扰,提高了人脸识别的准确性和鲁棒性。
技术领域
本发明属于图像处理领域,尤其涉及一种人脸识别方法及装置。
背景技术
人脸是人类最重要的生物特征之一,可以反映很多重要的生物信息,比如身份、性别、年龄、种族、表情等。因其直接性、唯一性、非接触性、不易被复制等特点,人脸识别技术是生物特征识别技术的一种,是近些年的研究热点。目前,人脸识别技术主要用于身份识别,在公共安全、信息安全、金融等领域具有巨大的应用前景。同时,在人机交互领域内,尤其是在对移动机器人特别是替身机器人的控制中,对于人脸的识别在人机交互过程中起着至关重要的作用。
随着人工智能和图像处理技术的飞速发展,实时的人脸检测和识别技术不断取得新的进展。CN103679159A公开了一种人脸识别方法,提取人脸的关键点的特征,并据此进行人脸识别。该方法并未对特征进行筛选和学习,导致人脸识别的准确性较低;而且,人脸识别中存在大量无关特征的干扰,系统的鲁棒性也存在一定的问题。
现有的人脸识别方法主要采用直接提取特征的方法,并未针对识别内容进行特征提取的选择和学习,提取的特征辨别性不高,导致识别的准确性较低、鲁棒性较弱、实时性较弱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人脸识别方法,以解决现有技术中人脸特征辨别性不强,导致识别的准确性较低、鲁棒性较弱的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种人脸识别方法,该方法包括:
获取训练样本的网格区域权值;
检测待识别图像中的人脸区域;
将人脸区域划分为至少两个网格区域;
根据训练样本的网格区域权值,对网格区域进行筛选,筛选出高辨别性的网格区域;
提取高辨别性的网格区域的图像特征;
利用分类器对图像特征进行分类,得到识别结果。
优选地,获取训练样本的网格区域权值包括:
提取正例样本和负例样本作为训练样本;
检测训练样本的样本人脸区域;
将样本人脸区域划分为至少两个样本网格区域;
提取样本网格区域的样本图像特征;
根据样本图像特征的距离,利用凸优化学习方法计算样本网格区域的权值;
保留大于阀值的样本网格区域的权值,得到训练样本的网格区域权值。
优选地,根据样本图像特征的距离,利用凸优化学习方法计算样本网格区域的权值包括:
构建目标函数如下:
其中,k表示第k个样本网格区域,μk表示第k个样本网格区域的权值;δk表示第k个样本网格区域中正例样本的样本图像特征的距离;表示第k个网格区域中负例样本的样本图像特征的距离;||μ||为1范数,使大多数样本网格区域的权值为0,产生较为稀疏的表达;λ为惩罚参数,其数值越大,样本网格区域的权值越小;
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