[发明专利]一种智能化煤矿自卸车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿智能车控制领域，特别涉及一种智能化煤矿自卸车系统。

背景技术

我国是世界上最大的煤矿生产和消费大国，也是世界上以煤炭为主要能源的国家之一，煤炭含有瓦斯等易燃易爆的气体，煤炭中的CH4也是瓦斯形成的主要成分，随着煤炭开采规模不断扩大和开采技术的不断进步，智能煤炭的自卸车系统也在不断的改进，自卸车是集发动机和电动机电控系统于一体的运输车辆，要保证煤矿工业的稳定和经济的正常发展，首先要保证煤矿安全系统，对于自卸车的设备因素研究，基于CAN总线的安全系统设计是非常必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能控制、安全可靠、价格较低、便于大范围推广使用的智能化煤矿自卸车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化煤矿自卸车系统，包括：主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接，车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板通过CAN总线网络与自卸车的柴油电动机驱动相连接。

作为优选方案，所述主监测板、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板都采用TMS320F2812型DSP控制板。

作为优选方案，所述CAN总线网络通过SAEJ1939协议来定义参数具体格式。

作为优选方案，所述自卸车采用两个电机驱动。

本发明的有益效果是：采用CAN总线可以对智能煤矿自卸车进行有效的支持分布和实时控制，使结构模块化，网络局域化，从而提高煤矿自卸车的实时性和可维护性，CAN总线因为其卓越的特性和极高的可靠性和独特的设计在煤矿智能自卸车监测系统中的地位将会不断地提升。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明CAN总线网络部分电路示意图。

具体实施方式

现在结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种修改，这些等效的变化和修饰同样落入本发明所限定的保护范围。

如图1所示的智能化煤矿自卸车系统，包括：主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接，车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板通过CAN总线网络与自卸车的柴油电动机驱动相连接。其中主监测板、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板都采用TMS320F2812型DSP控制板。CAN总线网络通过SAEJ1939协议来定义参数具体格式。自卸车采用两个电机驱动。自卸车内有2个电动机驱动，柴油机带动三相交流三次牵引发动机发电，主发电机的磁电流将通过三次谐波由发电机控制。智能煤矿自卸车主要由智能计算机控制煤矿井下总线结构，工作人员通过机车调度指示选择控制指令，计算机凭借着精确的计算水平和强大的记忆能力根据调度员做出的命令再下达至设备，完成相应的调度动作。每一个职能通讯器连接着几条远程控制的分站通讯线路，通讯器再与主机相连，每一个分站分别有自己的职责，它们管理着4组测控点，接管计轴传感器、信号机、收讯机和转辙机以及其他附属设备，传感器负责监控机车的行驶速度、机车数量和机车的占用情况，还监控其他设备的状态信息和运行情况，每台控制分站根据收发讯机采集显示车号车类信息和岔道的位置，来确定系统设备的分布和设备出现故障的区域。