[发明专利]扭矩输出工具及其传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括：齿轮箱壳体、能以第一轴线为轴枢转的中心传动件、主行星轮架、能在所述齿轮箱壳体内沿轴向移动的主齿圈；其特征在于，所述传动机构还包括：分别安装在所述主行星轮架不同轴向位置处的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组包括两个以上的第一类行星齿轮，所述第二行星轮组包括两个以上的第二类行星齿轮，所述中心传动件包括：在所述第一行星轮组中心处与所述第一类行星齿轮啮合的第一中心轮部、第一外周轮部，所述第一中心轮部和所述第一外周轮部的外周均设有传动齿；所述主齿圈至少设有：能与所述第一类行星齿轮啮合的第一齿环部、能与所述第二类行星齿轮啮合或能与所述第二类行星齿轮和所述第一外周轮部均啮合的第二齿环部，所述主齿圈在轴向上至少具有：使所述第一齿环部与所述第一类行星齿轮啮合的第一轴向位置、使所述第二齿环部仅与所述第二类行星齿轮啮合的第二轴向位置、使所述第二齿环部与所述第二类行星齿轮和所述第一外周轮部均啮合的第三位置。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，在轴向上所述第一行星轮组位于所述第二行星轮组的前侧。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述主行星轮架的前端还形成有一个第二中心轮部，所述第二中心轮部的外周设有传动齿。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：一个输出轴和一个输出端行星传动组件，所述输出端行星传动组件包括：两个以上与所述第二中心轮部啮合的输出端行星齿轮、一个输出端行星轮架、一个输出端齿圈；所述输出端行星轮架与所述输出轴构成传动。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一类行星齿轮和所述第二类行星齿轮均相对所述第一轴线对称设置。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述第一类行星齿轮和所述第二类行星齿轮的数目相同且在所述主行星轮架的周向上一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，位于所述主行星轮架同一周向位置的所述第一类行星齿轮和所述第二类行星齿轮的轮轴重合。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述第一类行星齿轮的齿轮半径小于所述第二类行星齿轮的齿轮半径。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：两个以上的输入端行星齿轮、一个输入端中心轮、一个输入端齿圈；所述中心传动件转动连接所述输入端行星齿轮，所述输入端行星齿轮与所述输入端中心轮啮合。

10.一种扭矩输出工具，包括：工具机壳、电机，其特征在于，还包括：如权利要求1至9任意一项所述的传动机构。