[发明专利]丝绕式应变计绕丝方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制造电阻式应变计的技术，特别是一种丝绕式应变计绕丝的方法及装置。

背景技术

随着传感器制造技术的发展，传感器对大量程、大阻值甚至超大阻值应变计的需求越来越多。目前国内应变式传感器普遍采用光刻腐蚀技术制成的箔式应变计，传统箔式应变计因受材料和制造工艺的限制，在制作大量程、大阻值应变计时，合格率较低，材料利用率低，导致成本居高不下。同时箔式应变计电阻值是有一定限制的，当所需阻值超过箔材极限时则无法生产。

目前国内基本没有丝绕式应变计，国外有部分行业巨头有少量产品。对于丝绕式应变计，当丝材阻值确定的电阻丝，只要无限延长丝材的长度，就能制造出所需电阻值的应变计，在制作大量程、大阻值应变计时材料利用率高，合格率高，能大大降低制作成本。随着技术的不断进步，直径更小，阻值更大的电阻丝也在不断出现，这就为绕制超大阻值的丝绕式应变计提供了可能。由于丝绕式应变计采用的丝材直径及绕丝面积都很小，丝线绕制形状及间距精度要求高，所以制作丝绕式应变计必须采用专用的绕制方法及设备。

发明内容

本发明的目的是为了生产出合格的丝绕式应变计而提供的一种通过丝线的螺旋轨迹运动，将丝线绕制在基底薄膜上形成所需的丝绕式应变计的绕线方法及系统。

一种丝绕式应变计绕丝装置，包括工作平台，该工作平台上固定有直线运动系统，该直线运动系统上设置有机械臂，该机械臂在所述直线运动系统上做往复运动，所述机械臂上连接有盛胶出丝装置，该盛胶出丝装置的端部出丝口设置在紧靠旋转平台上，该旋转平台上粘贴有基材薄膜，待绕制的丝线自盛胶出丝装置伸出且丝线的端头粘贴于基材薄膜上。

所述旋转平台上设置有小孔，当基底薄膜粘贴在旋转平台上时，所述小孔内被密封成真空空间。

所述旋转平台被驱动装置驱动，所述驱动装置包括一套电机和减速器，所述电机和减速器连接至旋转平台的主轴用以驱动旋转平台的旋转运动。

所述机械臂主要由涡轮和蜗杆机构组成，且机械臂设置有支撑盛胶出丝装置的托盘，以调节盛胶出丝装置的位置。

所述直线运动系统上固定有移动托盘，所述机械臂安装在该移动托盘上。

所述直线运动系统包括由电机驱动的滚珠丝杠，由直线导轨限位，按直线进行往复移动，并通过机械臂最终带动盛胶出丝装置的直线往复移动。

所述丝绕式应变计绕丝装置进一步包括有送丝机构，提供绕制应变片时丝线往前运动力量。

本发明还提供了一种对丝绕式应变计进行绕丝的方法，将基底薄膜吸附于旋转平台上，待绕制的丝线通过盛胶出丝装置伸出后，胶液将丝线端头粘贴于旋转平台的基底薄膜上，在机械臂的直线运动和旋转平台的旋转运动的配合下实现丝线的螺旋线绕制。

所述基底薄膜通过真空吸附的方式吸附在旋转平台上并与旋转平台一起运转。

待绕制的丝线被送至盛胶出丝装置的方法为：送丝机构利用一对滚轮的夹紧摩擦力将线卷上的丝线抽出送至盛胶出丝装置内。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明包括工作平台，该工作平台上固定有直线运动系统，该直线运动系统上设置有机械臂，该机械臂在所述直线运动系统上做往复运动，所述机械臂上连接有盛胶出丝装置，该盛胶出丝装置的端部出丝口设置在紧靠旋转平台上，该旋转平台上粘贴有基底薄膜，待绕制的丝线自盛胶出丝装置伸出且丝线的端头粘贴于基底薄膜上。绕制时，待绕制的丝线通过盛胶出丝装置伸出后，胶液将丝线端头粘贴于旋转平台的基底薄膜上，在机械臂的直线运动和旋转平台的旋转运动的配合下实现丝线的螺旋线绕制。

附图说明

图1是丝绕式应变计绕制装置的立体结构示意图。

图2是图1的简化图。

图3是工控机的方框图.

图4是应变计基底吸附装置的方框图。

图中：送丝机构101；直线运动的导轨装置102；机械臂103；盛胶出丝装置104；绕丝平台旋转装置及应变计基底吸附装置105；工控机106；基底吸附装置气路控制107；气源118；工作平台109；工控机主机110；控制柜111；送丝机构电机112；直线运动的导轨装置电机113；绕丝平台旋转装置电机114；应变计基底吸附装置上的真空仓115；真空发生器116；气阀117；排气装置119。

具体实施方式：

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。