[发明专利]一种扭矩输出工具及其单向扭矩传动机构

权利要求书

1.一种单向扭矩传动机构，包括：主轴和驱动件，所述主轴前端为输出端、后端为驱动端，所述驱动件能直接或间接的驱动所述主轴使其以第一轴线为轴枢转，其特征在于，所述单向扭矩传动机构还包括：一个锁套、一个锁芯、两个以上的锁定件；所述锁套包括：内盘和围绕在内盘外围的锁圈，所述内盘设有供所述主轴的所述驱动端穿过并使所述主轴与所述锁圈同步枢转的传动孔，所述锁芯至少包括一个能设置在所述锁圈内的圆柱筒，所述锁定件在轴向上设置在所述锁圈内壁与所述圆柱筒外壁之间，所述主轴穿过所述圆柱筒；所述驱动件形成有两个以上向所述锁套一侧凸出的拨块，所述拨块位于所述驱动孔的外侧并在周向上均匀分布，所述锁定件在周向上位于两个所述拨块之间；所述锁圈内壁至少包括：两段能与所述锁芯圆柱筒外壁配合锁定或放松所述锁定件的限位壁面。

2.根据权利要求1所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，所述限位壁面至少具有：两个能使所述锁定件在径向上同时与所述锁圈和所述圆柱筒接触的锁定位置，一个能使所述锁定件仅与所述锁圈和所述圆柱筒中的一个接触的释放位置。

3.根据权利要求1所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，所述锁圈内壁还包括：位于所述限位壁面之间的均匀壁面，所述均匀壁面为圆弧形壁面，其圆弧的圆心位于第一轴线上，所述圆弧形壁面距离所述圆柱筒外壁之间的距离大于所述锁定件在径向上的尺寸。

4.根据权利要求2或3所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，所述限位壁面为一段圆弧形的壁面，其圆弧的圆心设置在第一轴线之外。

5.根据权利要求2或3所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，所述限位壁面包括：一段圆弧形的中间壁面，两段与径向倾斜相交的斜壁面；所述中间壁面圆弧的圆心在所述第一轴线上。

6.根据权利要求5所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，所述斜壁面在周向上对称的设置在所述中间壁面的两侧。

7.根据权利要求5所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，一段所述限位壁面由一段圆弧形的中间壁面和两段与径向倾斜相交的斜壁面组成，所述斜壁面在周向上对称的设置在所述中间壁面的两侧。

8.根据权利要求1所述的单向扭矩传动机构，其特征在于，所述锁定件为其自身轴线平行于第一轴线的圆柱体。

9.一种扭矩输出工具，包括外壳、马达和传动组件，所述马达和传动组件设置在所述外壳中，其特征在于，所述传动组件包括如权利要求1至8任意一项所述的单向扭矩传动机构。

10.根据权利要求9所述的扭矩输出工具，其特征在于，所述传动组件至少包括一个行星轮系，所述驱动件为所述行星轮系中能相对所述外壳转动的行星轮支架。