[发明专利]基于空间栅格分层定位的城市历史地图还原方法

权利要求书

1.一种基于空间栅格分层定位的城市历史地图还原方法，包括以下步骤：

第一步、将城市历史地图扫描下来，得到数字历史地图；

第二步、通过现有的城市市区空间数据得到数字现状地图；

第三步、在所述数字历史地图中，选取至少三处空间要素作为第一校正参照点，并分别记录第一校正参照点的坐标；所述空间要素为不可移动的实体要素，包括城市山水、城市街巷和城市建筑；

第四步、找到所述数字历史地图中的所有第一校正参照点对应的数字现状地图中的第二校正参照点，并记录上述第二校正参照点的坐标，根据所有第一校正参照点和对应的第二校正参照点的坐标对应关系进行坐标校正，将数字历史地图的像点变换到数字现状地图中，从而找到数字历史地图中的每一像点对应的数字现状地图中的像点；

第五步、在所述数字现状地图中的每一像点均叠加对应的数字历史地图中的像点，得到坐标校正后的数字历史地图，从而完成城市历史地图的还原。

2.根据权利要求1所述的基于空间栅格分层定位的城市历史地图还原方法，其特征在于，步骤四中坐标校正的方法为：根据第一校正参照点的坐标（x_i,y_i）和对应的第二校正参照点的坐标(u_i,v_i)，其中i=0,1,…,n，n为第一校正参照点的个数，利用仿射变换建立校正函数F(x,y)=(u,v)，使用该校正函数F(x,y)将数字历史地图中所有像点的坐标变换到数字现状地图中。

3.根据权利要求1所述的基于空间栅格分层定位的城市历史地图还原方法，其特征在于：第一步中所述第一校正参照点为经过考古调查证实的空间元素。