[发明专利]移植机

说明书

技术领域

本发明涉及从托盘取出移植物在农田中栽种的移植机。

背景技术

以往，公知的移植机构成为具备：在行驶机体上载置纵横地具备多个育苗孔穴的苗托盘的苗供给装置；在垄上栽种苗的苗栽种装置；从苗供给装置的苗托盘逐一地取出苗向苗栽种装置供给的苗取出装置(例如参照专利文献1)。

在专利文献1所述的苗移植机中，苗取出装置在苗供给装置的前方侧配置，具备：一对苗取出爪；和控制一对苗取出爪的动作的控制机构。

由此，一对苗取出爪向处于苗取出位置的苗托盘的育苗孔穴位置移动，将在育苗孔穴内育苗的苗的根盆从育苗孔穴开口部的上方突刺地将该苗从育苗孔穴取出，将苗搬送到处于苗放出位置的苗栽种装置的苗栽种具的上方，然后将该苗向苗栽种具放出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－69817号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述现有的苗移植机中，使一对苗取出爪向处于苗的苗取出位置的苗托盘的育苗孔穴位置移动的动作，大致受与以转动轴为中心转动的曲柄体的曲柄销卡合地摆动的摆动臂的动作、以及通过该转动的曲柄销经由凸轮板摆动的推出连杆的动作这2个动作支配，由于进行这些动作的机构复杂，因此存在一对苗取出爪移动的位置容易偏移的问题。

本发明考虑到这种现有移植机的课题，目的在于提供能够使取出装置的移植物取出精度提高的移植机。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，方案1的发明是一种移植机，具备：供给收纳有移植物22的托盘20的托盘供给装置100；将上述移植物栽种在农田中的栽种装置7；以及从上述托盘供给装置100的托盘20取出上述移植物向上述栽种装置7供给的取出装置200，构成为在上述取出部件260的2个部位设置的第一被引导部件245以及第二被引导部件247，被共通的引导部240引导的同时进行移动，由此从上述取出部件260从托盘20取出上述移植物的取出状态变更姿态成为向上述栽种装置7供给的供给状态。

另外，方案2的发明为方案1所述的移植机，上述共通的引导部240由引导槽241构成，上述引导槽241具有直线部分和与该直线部分连续地弯曲的弯曲部分，在上述取出状态下，上述第一被引导部件245以及上述第二被引导部件247一起被上述直线部分引导，保持有上述移植物的上述取出部件260从上述托盘20离开，其后，通过上述第一被引导部件245向弯曲部分移动地被引导，从而上述取出部件260向上述供给状态变更姿态。

另外，方案3的发明为方案1或2所述的移植机，具备在转动的驱动臂220的前端连结的连结臂230，将上述第一被引导部件245和上述连结臂230连结。

另外，方案4的发明为方案3所述的移植机，构成为上述取出部件260具有用于取出上述移植物的一对取出爪，在上述第一被引导部件245的另一端，设置使上述一对取出爪开闭的凸轮270，通过从上述驱动臂220经由上述第一被引导部件245向上述凸轮270传递驱动力的传动机构290，与上述驱动臂220的驱动随动地使上述凸轮270转动。

另外，方案5的发明为方案4所述的移植机，上述凸轮270是外周部的厚度以及外径根据部位而不同的结构，通过上述厚度的变化使上述一对的取出爪开闭，并且通过上述外径的变化使推出机构280动作，该推出机构280推出由上述一对取出爪保持的上述移植物。

另外，方案6的发明为方案1或2所述的移植机，具备：使将移植物栽种在农田中的栽种具11在上下方向上摆动的摆动连杆机构310；以及使上述摆动连杆机构310上下动作的上下动作臂320，构成为通过上下动作臂驱动轴440的驱动使上述上下动作臂320转动，将使上述栽种具11开闭的开闭臂340能够转动地设置在摆动连杆机构310上，在上述上下动作臂320与上述摆动连杆机构310的连结轴321上，固定使上述开闭臂340动作的开闭凸轮322，并具备开闭用连结机构350，该开闭用连结机构350的一端部351与上述开闭臂340连结而另一端部352与上述栽种具11连结。

本发明的效果如下。

根据方案1的发明，取出部件260的支撑构造简单，取出精度也会提高。

另外，根据方案2的发明，能够将从以取出状态取出移植物起到以供给状态供给移植物为止的取出部件260的位置以及姿态，仅通过共通的引导槽241适当且顺利地进行控制。

另外，根据方案3的发明，能够以简单的构造对取出部件260的位置以及姿态适当且顺利地进行控制。