[发明专利]用于运行控制器的方法以及具有模型计算单元的控制器

权利要求书

1.用于运行控制器（1）的方法，其中所述控制器（1）包括由软件控制的主计算单元（2）、基于配置数据用于计算算法的纯基于硬件的模型计算单元（3）和存储单元（5），

其中在所述存储单元（5）中限定模型存储区域（51），为所述模型存储区域分配了用于提供所述模型计算单元（3）中的配置数据的配置寄存器块（31），其中为将配置数据写入到其中的配置寄存器块（31）中的最高位地址分配了计算启动配置寄存器（33），所述计算启动配置寄存器的写入启动所述模型计算单元（3）中的计算，

其中所述存储单元（5）的存储区域中的配置数据借助增量复制过程从所述模型存储区域（51）被写入到所述配置寄存器块（31）中，其中在所述增量复制过程中以连续顺序复制地址。

2.按照权利要求1所述的方法，其中借助第一DMA单元（6）的块复制功能实施所述增量复制过程。

3.按照权利要求2所述的方法，其中所述增量复制过程具有粒度，其中紧接着分配给所述计算启动配置寄存器（33）的存储地址是未使用的存储区域，用于配入DMA的粒度。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其中所述第一DMA单元（6）由所述主计算单元（2）指示，执行多个接连的、具有相同的目标基址的块复制功能。

5.按照权利要求4所述的方法，其中根据所述第一DMA单元（6）执行多个接连的块复制功能的指令，在所述模型计算单元（3）中实施多个计算，其中第二DMA单元（7）在每个通过多倍块复制过程启动的计算之后复制计算结果并且指示第一DMA单元（6）实施下一个块复制过程。

6.按照权利要求1所述的方法，其中所述模型计算单元（3）被构造用于实施贝叶斯回归法。

7.按照权利要求1所述的方法，其中在所述增量复制过程中以升序复制地址。

8.用于运行物理单元的控制器（1），其包括：

- 由软件控制的主计算单元（2）；

- 基于配置数据用于计算算法、纯基于硬件的模型计算单元（3）；以及

- 用于存储所述配置数据的存储单元（5），其中在所述存储单元（5）中限定模型存储区域（51），所述模型存储区域分配有用于提供所述模型计算单元（3）中的配置数据的配置寄存器块（31），其中所述配置寄存器块（31）中的最高位地址分配有计算启动配置寄存器（33）；

其中所述模型计算单元（3）构造用于当写入所述计算启动配置寄存器（33）时启动所述算法的计算。

9.按照权利要求8所述的控制器（1），其中第一DMA单元（6）设置用于借助块复制过程实施所述配置寄存器块（31）的写入。

10.按照权利要求9所述的控制器（1），其中所述主计算单元（2）设置用于启动所述第一DMA单元（6）的功能。

11.按照权利要求9或10所述的控制器（1），其中所述主计算单元（2）构造用于支配所述第一DMA单元（6）实施多倍块复制过程，然后在所述模型计算单元（3）中先后实施多个计算。

12.按照权利要求11所述的控制器（1），其中第二DMA单元（7）设置用于在每个通过多倍块复制过程启动的计算之后复制计算结果并且指示所述第一DMA单元（6）实施下一个块复制过程。

13.按照权利要求8所述的控制器（1），其中所述模型计算单元（3）被构造用于实施贝叶斯回归法。

14.电子存储介质，在其上存储着计算机程序，所述计算机程序设计用于执行按照权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。

15.按照权利要求8至10中任一项所述的控制器（1），其具有按照权利要求14所述的电子存储介质。