[发明专利]冗余电流总和反馈致动器

权利要求书

1.一种冗余电流总和反馈致动器控制器，其包括：

内反馈控制回路，其经配置：

接收所需总线圈电流和测得总线圈电流，所述测得总线圈电流包括致动器的多个致动线圈中每个致动线圈的线圈电流的总和；

基于所述所需总线圈电流和所述测得总线圈电流之间的电流总和差，控制所述致动线圈；和

经配置感测所述测得总线圈电流的致动线圈电流传感器，且该致动线圈电流传感器包括：

多个传感器线圈，其经配置接收分别致动所述致动线圈之一的致动器电流；

磁芯，其经配置从所述传感器线圈接收磁通量；和

至少一个传感器，其耦合到所述磁芯且经配置测量所述测得总线圈电流。

2.根据权利要求1所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，进一步包括外反馈控制回路，其包括多个电独立外控制回路，每个所述电独立外控制回路经配置：

接收所需致动器位置和测得致动器位置；和

基于所述所需致动器位置和所述测得致动器位置，生成所述所需总线圈电流。

3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，其中所述致动线圈包括公共致动电源。

4.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，其中所述冗余电流总和反馈致动器控制器控制飞机飞行控制面。

5.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，进一步包括电流放大器，其可操作成接收在所述所需总线圈电流和所述测得总线圈电流之间的电流总和差且生成命令输出来控制致动器。

6.根据权利要求5所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，其中所述所需总线圈电流包括在所需致动器电流输出和测得致动器电流输出之间的输出电流差。

7.根据权利要求1所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，其中所述致动线圈经配置致动致动器。

8.根据权利要求7所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，其中所述测得总线圈电流包括作为多个控制器中的每个控制器中的反馈参数的所述致动器的所述致动线圈的线圈电流的总和。

9.根据权利要求8所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，其中所述测得总线圈电流是通过磁性上求和由每个所述控制器的传感器线圈所生成的磁通量被测量的。