[发明专利]一种泵送方法及泵送系统

说明书

技术领域

本发明涉及泵送技术领域，特别是涉及一种泵送方法及泵送系统。

背景技术

在现有技术中，油缸的换向通常是采用接近开关完成。油缸的换向信号通常是在临近油缸行程末端的位置处(例如油缸行程的95％位点处)产生，然后延时一段设定时间(例如0.1秒或0.2秒)后进行换向。同时，对于向油缸供应压力油的油泵的排量的控制也基于所述换向信号进行。也就是说，在收到所述换向信号后，在所述短暂的设定时间内急剧地将油泵的排量从最大值降低至换向所需的较小排量，例如从50％排量急剧减少至0％。

图1为现有技术中的油缸结构示意图。由于两只油缸结构相同，在此只显示其中一个油缸7。在油缸7左端安装有行程开关1，在油缸7右端安装有行程开关2。当活塞运动到左端时触发行程开关1，当活塞3运动到右端时触发行程开关2，控制器根据开关量信号实现延时换向。根据行程开关的安装位置不同，换向信号产生的位置也不同，但一般在活塞3行程的95％左右产生。

图2为现有技术中活塞行程与排量对应曲线。由于只有触发行程开关1、2后，才会产生延时换向信号，而此时已经接近活塞3最远行程，导致延时时间内排量会急剧下降。

这种技术方案具有以下缺点：

1.在活塞行程的大部分范围内，活塞行程不明，只有触发行程开关后才发出信号，不能准确定位活塞位置。

2.油泵排量不能根据活塞位置提前调整，换向冲击大，油泵有剧烈调节动作。

3.换向前的油泵剧烈调节会导致功率需求急剧变化，发动机很难及时适应，会导致转速波动，排量急剧变小时，发动机转速飙升。排量急剧变大时，发动机不能及时响应，导致冒黑烟、掉速等。

因此，希望有一种泵送方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

在本发明中，泵送机构是指将被输送物料从一处输送到另一处的一种管道输送装置。通常包括输送缸、砼活塞、料斗、分配机构等组成。泵送机构在油缸的驱动下输送物料。

油缸是指由诸如油泵之类的压力油供应装置驱动，为泵送机构提供物料输送动力的装置。通常，油缸的数量为两个，例如，包括左油缸与右油缸。但是，需要指出的是，单个油缸的实施例也在本发明的保护范围之内。

换向是指来自诸如油泵之类的压力油供应装置的动力油从左油缸换到右油缸或从右油缸换到左油缸。可以理解的是，在单个油缸的情况下，换向是指油缸活塞运动方向的变化。

工作行程是指油缸内的活塞在工作时从运动起点至运动终点的运动路程。所述运动起点是工作行程起点，即油缸开始驱动泵送机构进行物料泵送的位点，所述运动终点是工作行程终点，即油缸终止驱动泵送机构进行物料泵送的位点。

直线位移传感器是指一种实时检测直线运动位置的传感器。在本发明中用于检测油缸内活塞的运动位置，即在工作行程上的位置。例如，所述运动位置可以用工作行程的0％(工作行程起点)；50％(工作行程中点)；100％(工作行程终点)进行表示，工作行程的99％，是指非常接近工作行程终点的位置。

排量是指油泵提供的压力油流量。

转速波动是指驱动油泵的发动机因负载剧烈波动而导致的转速快速波动。

换向冲击是指油缸切换过程产生的瞬时冲击压力，与油泵排量大小有关。

本发明的目的在于提供一种泵送方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种泵送方法，在所述泵送方法中，以油泵向油缸供应动力油，油缸的活塞在所述动力油的驱动下在工作行程起点与工作行程终点之间往复运动，并驱动泵送机构进行物料泵送，其中，对所述活塞在整个工作行程内的位置进行检测，并且基于所述活塞所在的位置，设置油泵的压力油排量。

优选地，油泵的压力油排量从行程起点的排量逐渐增加至整个工作行程的最大排量，再从所述最大排量逐渐减少至工作行程终点的排量。

优选地，油泵的压力油排量从工作行程起点的排量线性增加至整个工作行程的最大排量，再从所述最大排量线性减小至工作行程终点的排量。

优选地，所述最大排量大于等于整个工作行程的平均排量的1.5倍，且小于等于所述平均排量的2.0倍。

优选地，所述最大排量大于等于整个工作行程的平均排量的1.7倍，且小于等于所述平均排量的1.8倍。

优选地，所述最大排量位于所述工作行程的中段处，且持续的长度在所述工作行程的十分之一至五分之一的范围内。

优选地，在所述工作行程的99％或更接近工作行程终点的位置处，发出换向信号。