[发明专利]嵌入式系统启动异常的处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式系统技术领域，特别是涉及一种嵌入式系统启动异常的处理方法及装置。

背景技术

嵌入式系统，例如linux操作系统，一般包括bootloader(引导程序)、kernel(内核)和file system(文件系统)，采用nand flash等作为其存储设备。

存储设备一般有擦写次数限制和位反转、坏块的可能，一旦存储设备出现问题时，嵌入式系统将不能正常启动。目前一般采用以下方法解决系统不能正常启动的问题：

1、采用硬件ECC(Error Correcting Code，错误检查和纠正)或者软件ECC来进行检测和纠正位反转；

2、采用坏块管理机制，对出现坏块的数据进行搬移。

但是上述ECC方法纠正的位数有限，一般只能纠正存储设备一个块中的一位或者二位，若在一个块中出现多个位错误，现有的ECC方法将无法解决；搬移坏块的数据的方法要求文件系统有复杂的算法，并且在内核出现坏块时，现有的坏块管理机制无法解决系统不能启动的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种嵌入式系统启动异常的处理方法及装置，能够在存储设备出现多个位错误和内核出现坏块等异常情况时，保证嵌入式系统的正常启动。

一种嵌入式系统启动异常的处理方法，包括步骤：

运行引导程序，读取异常标志和启动标志，根据启动标志确定是否增加异常标志的次数，异常标志次数满足阈值且启动标志表示启动异常时，根据启动标志将标志位正常的新的内核或文件系统作为当前内核或文件系统，其中异常标志表示当前内核和文件系统是否正常，启动标志表示上次启动是否正常；

从参数区读取标志位正常的当前内核和文件系统，加载所述内核并将所述文件系统的引导变量传给所述内核，设置所述启动标志；

运行内核，若内核运行出现异常，返回运行引导程序的步骤，否则在内核运行完成时，设置所述启动标志，并通过引导程序传的环境变量加载文件系统；

运行文件系统，若文件系统运行出现异常，返回运行引导程序的步骤。

一种嵌入式系统启动异常的处理装置，包括：

引导程序运行模块，用于运行引导程序，读取异常标志和启动标志，根据启动标志确定是否增加异常标志的次数，异常标志次数满足阈值且启动标志表示启动异常时，根据启动标志将标志位正常的新的内核或文件系统作为当前内核或文件系统，其中异常标志表示当前内核和文件系统是否正常，启动标志表示上次启动是否正常；

内核加载模块，用于从参数区读取标志位正常的当前内核和文件系统，加载所述内核并将所述文件系统的引导变量传给所述内核，设置所述启动标志；

内核运行模块，用于运行内核，在内核运行出现异常时复位，在内核运行完成时设置所述启动标志；

文件系统加载模块，用于通过引导程序传的环境变量加载文件系统；

文件系统运行模块，用于运行文件系统，在文件系统运行出现异常时复位。

本发明嵌入式系统启动异常的处理方法和装置，与现有技术相互比较时，具备以下优点：

1、通过在存储设备上设置多个内核和文件系统，在嵌入式系统不能正常启动时，根据启动标志判断出现异常的是当前内核所在的存储区域，还是当前文件系统所在的存储区域，然后即自动启动新的内核或文件系统，保证嵌入式系统正常启动；

2、不影响嵌入式系统的性能，与其它异常处理方法不存在冲突，能够解决存储设备出现多个位错误和内核坏块等异常时，系统不能启动的问题，具有广泛的实用性，能够较大程度上保证系统的健壮性。

附图说明

图1为本发明方法实施例的流程示意图；

图2为本发明NAND FLASH实施例的区域划分示意图；

图3为本发明装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明嵌入式系统启动异常的处理方法的具体实施方式做详细描述。

如图1所示，一种嵌入式系统启动异常的处理方法，包括步骤：

S110、运行引导程序，读取异常标志和启动标志，根据启动标志确定是否增加异常标志的次数，异常标志次数满足阈值且启动标志表示启动异常时，根据启动标志将标志位正常的新的内核或文件系统作为当前内核或文件系统，其中异常标志表示当前内核和文件系统是否正常，启动标志表示上次启动是否正常；