[发明专利]自动发纹机及其发纹方法有效
申请号: | 201410309569.6 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104128855B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 章晓华 | 申请(专利权)人: | 上海江燕电梯配件研究所 |
主分类号: | B24B7/10 | 分类号: | B24B7/10 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人: | 季申清 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 发纹机 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及金属加工邻域,更具体地说,是涉及一种自动发纹机及其发纹方法。
背景技术
拉丝是一种金属加工工艺,根据装饰需要,拉丝可制成直纹、乱纹、螺纹、波纹和旋纹等几种。以直纹拉丝为例,直纹拉丝是指在工件表面用机械磨擦的方法加工出直线纹路,它具有刷除表面划痕和装饰表面的双重作用。直纹拉丝有连续丝纹和断续丝纹两种,目前连续丝纹可用百洁布或不锈钢刷通过对工件表面进行连续水平直线磨擦(如在有靠现装置的条件下手工技磨或用刨床夹住钢丝刷在钢板上磨刷)获取,但是人工操作存在效率低、劳动强度大等缺点,操作者非常容易疲劳,并且必须强壮的男性;另外拉丝所使用的刨床调整很不方便,劳动强度也很大。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的是提供一种自动发纹机及其发纹方法,能够自动的对需拉丝的工件进行直纹拉丝。
为达到上述目的,本发明采用如下的技术方案:
根据本发明的一方面,提供了一种自动发纹机,包括:
机架,所述机架的上平面设有若干相互平行的台板导轨;
台板,所述台板包括平板以及挡块,所述挡块分别设于平板上方的四周并与平板固定连接;所述挡块的高度低于待加工的工件的高度;所述台板设于台板导轨的上方,所述台板与所述台板导轨相垂直;
台板水平移动机构,所述台板水平移动机构设于台板的下方并与台板连接固定;
发纹机构,所述发纹机构设于机架的上方,所述发纹机构与所述台板导轨相垂直;
控制器,所述控制器分别与台板水平移动机构以及发纹机构相连。
所述台板水平移动机构包括台板平移马达、涡轮减速箱、台板传动皮带以及台板平移转轮,所述涡轮减速箱的输入端与所述台板平移马达相连,所述台板传动皮带套设于涡轮减速箱中的输出驱动轮以及台板平移转轮之间,所述台板传动皮带与所述台板的下面连接固定;所述台板传动皮带与所述台板导轨相平行;
所述台板平移马达与所述控制器相连。
所述台板水平移动机构设于台板的中线上。
发纹支架,所述发纹支架包括发纹导轨、导轨支撑块、升降电机以及升降齿条,所述导轨支撑块的上端与所述发纹导轨的一端活动连接,所述导轨支撑块的下端固设于机架的一侧;所述升降齿条的上端与发纹导轨的另一端相接,所述升降齿条的下端与所述升降电机中的转动轮啮合;所述升降电机固设于机架的另一侧;所述发纹导轨与所述台板的轴线相平行;所述升降齿条的一侧还设有用于将发纹导轨定位在水平位置的限位开关;
发纹滑块,所述发纹滑块包括固定座以及百褶布,所述固定座与所述发纹导轨滑动连接,所述固定座的下面与所述百褶布固定连接;
发纹驱动机构,所述发纹驱动机构设于发纹支架上,所述发纹驱动机构包括发纹伺服马达、滑块移动转轮以及滑块传动皮带,所述滑块传动皮带分别绕过发纹伺服马达以及滑块移动转轮并于固定座的两侧连接固定;所述发纹伺服马达以及滑块移动转轮分别设于发纹支架的两端;
所述控制器分别与升降电机、发纹伺服马达以及限位开关相连。
根据本发明的另一方面,还提供了一种自动发纹方法,该自动发纹方法的具体步骤为:
A.控制器控制发纹机构上抬;
B.控制器控制台板水平移动机构将放置在台板中的待加工的工件的初始加工位置水平移动至发纹机构的下方;
C.控制器控制发纹机构下移至发纹机构能够对待加工的工件进行发纹的位置;
D.控制器控制发纹机构对待加工的工件水平往复发纹,发纹的长度以及发纹的往复次数按照预设在控制器内的长度值以及预设在控制器内的发纹往复次数值;
E.控制器控制发纹机构上抬后,控制器按照预设在控制器内的步长值控制台板水平移动机构向前移动一个步长的距离;
F.重复上述的步骤C-步骤E,直至控制器控制台板水平移动机构前移的次数达到预设在控制器内的台板移动次数值。
所述台板水平移动机构的具体工作步骤为:
控制器控制台板平移马达转动后,通过涡轮减速箱对其进行减速并带动台板按照预设在控制器中的各移动值前行。
所述发纹机构的具体步骤为:
1)发纹导轨上升步骤,控制器控制升降电机带动升降齿条上升至最高处,使得发纹导轨的一端上升,台板导轨至机架上平面之间的间隔能够方便台板的移动;
2)发纹导轨下降步骤,控制器控制升降电机带动升降齿条下降,当限位开关与升降电机靠近至发纹导轨位于水平位置时,限位开关向控制器放出停止下移的信号;
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