[发明专利]一种导航动作的生成方法、导航方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航动作的生成方法、导航方法和设备。

背景技术

在目前的导航技术中，对于交叉路口处的导航，通过计算导航动作的方式提示驾驶者如何行驶。

所谓导航动作是指车辆在接近导航点时提示驾驶员如何行驶的信息，例如：左转、右转、直行等。所谓导航点是指导航路线中出现转弯、分叉路口等需要提醒驾驶员变更驾驶行为的位置点。

具体地，在驾驶员即将行驶至导航点时，通过以下方式为该驾驶员计算导航动作，并通过语音播报方式告知驾驶员：

计算驶入路段与驶出路段的相对角度值，并确定该相对角度值所属的相对角度区间，从预设的相对角度区间与导航动作的对应关系中，获取所述相对角度值所属的相对角度区间对应的导航动作，并将该导航动作确定为从所述驶入路段驶入驶出路段的导航动作。

其中，驶入路段是指进入导航点的路段；驶出路段是指从导航点驶出的路段，与相对应的驶入路段通过导航点连通。

如表1所示，为预设的相对角度区间与导航动作之间的对应关系的示意表：

相对角度区间导航动作相对角度区间导航动作340°≤α≤20°直行180°＜α≤200°左掉头20°＜α≤55°向右前方行驶200°＜α≤235°向左后方行驶55°＜α≤125°右转235°＜α≤305°左转125°＜α≤160°向右后方行驶305°＜α＜340°向左前方行驶160°＜α≤180°右掉头

表1

但是，在复杂路口，一条驶入路段可能有多个与该驶入路段具有连通关系的驶出路段，因此计算得到的该驶入路段与驶出路段的相对角度值可能会在同一个相对角度区间内，此时针对驶入路段驶入各驶出路段的导航动作是一样的，使得驾驶员在接收到该导航动作后，无法确定需要行驶到哪一条驶出路段，降低了导航精确度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航动作的生成方法、导航方法和设备，用于解决目前生成的导航动作存在精确度低的问题。

一种导航动作的生成方法，包括：

针对道路的每一个路口的每一个驶入路段，从该路口对应的驶出路段中确定出与该驶入路段具有连通关系的驶出路段；

计算所述驶入路段与确定出的每一个驶出路段的相对角度值；