[发明专利]一种输入设备及控制系统

权利要求书

1.一种输入设备，其特征在于，包括：

输入模块和与所述输入模块相配合的固定模块，所述输入模块为设有空腔的球体，所述输入模块包括信号检测单元和信号输出单元，所述信号检测单元和所述信号输出单元电连接后，固设在所述空腔中，所述信号检测单元用于根据用户对所述输入模块进行的预设操作生成相应的输入信号，所述信号输出单元与外部的终端连接，用于将所述输入信号输出至所述终端；

所述固定模块用于将所述输入设备固定在预设平面上。

2.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，所述固定模块包括收容部、连接部和固定部，所述收容部为杯状，用于收容所述输入模块，所述连接部分别与所述收容部和所述固定部固定连接，所述固定部为吸盘状。

3.如权利要求2所述的输入设备，其特征在于，所述收容部的杯口直径小于所述输入模块的直径。

4.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，所述固定模块包括连接部和固定部，所述连接部分别与所述输入模块和所述固定部固定连接，所述固定部为吸盘状。

5.如权利要求2-4任一项所述的输入设备，其特征在于，所述输入模块和所述连接部为弹性材料制成。

6.如权利要求5任一项所述的输入设备，其特征在于，所述预设操作包括以下任意一项或多项：

向任意方向以第一速度滚动所述输入模块或向任意方向以第一速度使所述连接部弯曲；

向任意方向以第二速度滚动所述输入模块或向任意方向以第二速度使所述连接部弯曲；

向任意方向弹动所述输入模块以使所述输入模块的速度达到所述第二速度或使所述连接部向任意方向弯曲后松开所述输入模块以使所述输入模块的速度达到所述第二速度；

向任意方向扭转所述输入模块；

挤压所述输入模块。

7.如权利要求1-4任一项所述的输入设备，其特征在于，所述信号检测单元包括加速度传感器和陀螺仪传感器，所述加速度传感器用于感应用户对所述输入模块执行预设操作时，所述输入模块的线性加速度，所述信号输出单元用于将所述输入模块的线性加速度输出至所述终端以便所述终端根据所述输入模块的线性加速度控制所述终端应用中映射对象的加速度；所述陀螺仪传感器用于感应用户对所述输入模块执行预设操作时，所述输入模块的角速度，所述信号输出单元还用于将所述输入模块的角速度输出至所述终端以便所述终端根据所述输入模块的线性加速度控制所述终端应用中映射对象的角速度。

8.如权利要求7所述的输入设备，其特征在于，所述信号检测单元还包括电子罗盘传感器，所述电子罗盘传感器用于通过地磁感应确定所述输入模块的位置和方向，所述信号输出单元还用于将所述输入模块的位置和方向输出至所述终端以便所述终端根据所述输入模块的位置和方向确定所述终端应用中映射对象的位置和方向。

9.如权利要求8所述的输入设备，其特征在于，所述信号检测单元还包括气压检测传感器，所述气压检测传感器用于感应所述输入模块内的气压变化来生成相应的挤压信号，所述信号输出单元还用于将所述挤压信号输出至所述终端以便所述终端控制所述终端应用中的映射对象缩小体积。

10.如权利要求9所述的输入设备，其特征在于，所述固定模块上还开设有数据传输接口，所述信号输出单元通过所述数据传输接口与所述终端有线连接。

11.如权利要求9所述的输入设备，其特征在于，所述信号输出单元包括无线传输子单元，所述信号输出单元与所述终端无线连接。

12.如权利要求11所述的输入设备，其特征在于，所述无线传输子单元采用蓝牙技术或无线保真技术或紫蜂技术进行信号传输。

13.如权利要求12所述的输入设备，其特征在于，所述输入模块还包括按键，所述按键与所述信号检测模块电连接，所述按键设置在所述输入模块的球体表面，且不与所述固定模块接触。

14.如权利要求13所述的输入设备，其特征在于，所述按键为物理按键或电容式按键。

15.如权利要求14所述的输入设备，其特征在于，所述输入模块还包括电路板，所述电路板固设在所述输入模块的空腔内，所述信号检测模块和信号输出模块固设在所述电路板上。