[发明专利]气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程

权利要求书

1.一种气动电梯，包括电梯控制柜、轿厢、以及在所述电梯控制柜和轿厢之间传输呼梯信号的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中，

所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；

所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。

2.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，还包括供所述轿厢沿其移动的电梯导轨，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于所述电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。

3.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上；

轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接；

轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。

4.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括两组抽气机。

5.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，所述气动电梯的每一楼层设有磁感应开关，其包括设于电梯井道上的磁感应位置和设于所述轿厢上的磁感应装置。

6.一种电梯轿厢控制系统，其特征在于，包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中，

所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；

所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。

8.根据权利要求6所述的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上；

轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接；

轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。

9.一种如权利要求1～５中任一项所述的气动电梯的电梯控制过程，其特征在于，包括如下步骤：

（1）轿厢上行：电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、上行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行，经过目标楼层上的磁感应开关后，通过驱动装置的控制使轿厢停在目标楼层，锁止机构锁紧；

（2）轿厢下行：电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、下行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行一段距离锁止机构放松后关闭驱动装置，然后轿厢下行至目标楼层，锁止机构锁紧；

根据权利要求9所述的气动电梯的电梯控制过程，其特征在于，所述步骤（1）的具体过程为：控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢缓慢提升，在轿厢底座的门锁联动装置抬起，厅门锁锁死；当轿厢上行一段距离，控制系统给第二组抽气机供电，两组抽气机同时工作，轿厢进入正常运行速度，驶向目标楼层，直至轿厢上的磁感应装置感应到目标楼层的其中一个磁感应位置，此时控制系统切断第二组抽气机的供电，只有第一组抽气机继续工作，轿厢进入缓慢运行状态，当磁感应装置感应到目标楼层的另一个磁感应位置时，控制系统切断第一组抽气机的供电，轿厢依靠自身重力向下运行直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层；

所述步骤（2）的具体过程为：控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢上行一段距离锁止机构放松，控制系统停止对第一组抽气机供电，控制系统将电梯井道上方的放气阀门打开，并控制放气阀门的开合使轿厢以额定的速度向下运行，当磁感应装置感应到目标楼层的磁感应位置时，控制系统将放气阀门关闭，轿厢靠重力下降直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层。