[发明专利]电机转子位置信号的自适应处理方法、装置和控制系统

权利要求书

1.一种电机转子位置信号的自适应处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在测量周期内，获取电机转子位置信号；

对所述电机转子位置信号进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息；

根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量；

根据所述信号质量对所述电机转子位置信号进行相应的滤波处理；

根据所述滤波处理后的电机转子位置信号对电机的运行进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机转子位置信号具体包括多个传感器测量输出的多个位置编码信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量具体包括：

根据连续三个测量周期的所述位置编码信号确定所述第二个测量周期内是否存在位置编码信号的有效跳变沿；

如果所述第二个测量周期内存在位置编码信号的有效跳变沿，则所述第二个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息不参与确定所述电机转子位置信号的信号质量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量周期为：

预设的测量周期；或者

根据所述电机的运行参数动态变化的测量周期。

5.一种电机转子位置信号的自适应处理装置，其特征在于，所述装置包括：

测量单元，用于在测量周期内，获取电机转子位置信号；

分析单元，用于对所述电机转子位置信号进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息；

确定单元，用于根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量；

处理单元，用于根据所述信号质量对所述电机转子位置信号进行相应的滤波处理；

执行单元，用于根据所述滤波处理后的电机转子位置信号对电机的运行进行控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电机转子位置信号具体包括多个位置编码信号；所述确定单元具体用于：

根据连续三个测量周期的所述位置编码信号确定所述第二个测量周期内是否存在位置编码信号的有效跳变沿；

如果所述第二个测量周期内存在位置编码信号的有效跳变沿，则所述第二个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息不参与确定所述电机转子位置信号的信号质量。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

测量周期确定单元，用于根据预设参数确定所述测量周期；或者根据所述电机的运行参数确定所述测量周期。

8.一种无刷电机控制系统，其特征在于，所述系统包括如上述权利要求5-7任一权项所述的电机转子位置信号的自适应处理装置。

9.根据权利要求8所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述系统还包括：多个位置传感器、转子位置估计电路、直流无刷电机控制装置和逆变器；

所述多个位置传感器对直流无刷电机的转子位置进行测量，输出电机转子位置信号；

所述自适应处理装置接收所述电机转子位置信号并进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息，并根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量；再根据所述信号质量对所述电机转子位置信号进行相应的滤波处理；

所述转子位置估计电路根据滤波处理后的电机转子位置信号对电机转子位置进行估计，生成转子位置估计信号；

所述直流无刷电机控制装置将所述转子位置估计信号处理为电机控制信号；

所述逆变器根据所述电机控制信号，将直流母线电压转换为交流电压，控制所述直流无刷电机的运行。