[发明专利]一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置

权利要求书

1.一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置，其特征在于：所述装置行走在屋脊型玻璃温室棚顶上，包括放置在温室棚顶两侧的主悬架，两根主悬架由铰链连接，每侧主悬架的前后各设置一个毛刷辊，毛刷辊由电机驱动旋转，带动整个装置前进后退；主悬架正下方即两个毛刷辊之间安装有一排圆盘刷，圆盘刷通过电机驱动旋转；每个毛刷辊上方各有一根带喷头的喷水管，喷水管起湿润和清洗作用，喷水管与供水管连接。

2.根据权利要求1所述的屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置，其特征在于：每个毛刷辊分别由端部的两个电机驱动，通过控制电机的旋转控制整个清洗装置的前进和后退以及行走速度。

3.根据权利要求1所述的屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置，其特征在于：每个圆盘刷由单独电机驱动旋转，根据温室棚顶受污染程度调节电机转速可以控制清洗效果。

4.根据权利要求1所述的屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置，其特征在于：两根主悬架用铰链连接，可活动的铰链使清洗装置能适应不同坡度的温室棚顶以及越过棚顶上的障碍物。