[发明专利]一种用于影像自动测量的多工位回转工作台

权利要求书

1.一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，包括有固定设置在安装基板(9)上的回转轴系(8)，其特征在于，所述的回转轴系(8)的下端连接用于驱动回转轴系(8)旋转的定角驱动装置(10)，所述的回转轴系(8)的上端连接有在回转轴系(8)的带动下对被测工件进行检测筛选的多工位分选机构，在所述多工位分选机构的上方设置有对被测工件进行成像检测的成像系统，其中，所述的多工位分选机构包括有：

托盘(6)，具有检测和筛选工位，在中心形成有通孔，套在所述回转轴系(8)的轴套(20)的上端口上，并通过螺栓与轴套(20)固定连接，用于对被测工件进行检测筛选；

拨盘(11)，与所述托盘(6)同轴的设置在托盘(6)的上面，并通过定位压盖(21)和螺栓(22)与回转轴系(8)的旋转轴(23)固定连接，在所述旋转轴(23)的带动下旋转推动被测工件沿所述托盘(6)圆周移动进入对应的工位；

进料装置(12)，上端连接前一工序的出料口，下端连接托盘(6)的进料口(15)；

多个接料盒(7)，分别设置在所述托盘(6)的检测工位以外的工位下面。

2.根据权利要求1所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，还设置有透射式照明光源(13)，所述的透射式照明光源(13)设置在所述托盘(6)检测工位的下面，用于成像系统对被测工件进行成像的照明。

3.根据权利要求1所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的托盘(6)包括有中心开有能够贯穿所述轴套(20)上端口的通孔的环形结构的盘体(24)，围在所述盘体(24)的圆周边上用于防止被测工件滑滚出盘体(24)的挡边(25)，在盘体(24)上沿圆周方向分别设置有一个与所述的进料装置(12)相连接的进料口(15)、一个用于对被测工件进行成像检测的检测工位(16)、一个用于导出最终合格品的漏料分选工位(18)和多个分别用于导出废品以及介于合格品和废品之间的被测工件的能够径向离轴喷射气流的气动分选工位(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的进料口(15)是在所述的挡边(25)上形成的开口。

5.根据权利要求3所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的检测工位(16)是在所述的盘体(24)上开口，在所述的开口上嵌入玻璃片(14)构成只透光不漏料的工位，所述的检测工位(16)的下面与所述的透射式照明光源(13)相对应，上端与所述的成像系统对应。

6.根据权利要求3所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的气动分选工位(17)包括有：

气道(5)，垂直且上下贯通的形成在所述盘体(24)上；

U型密封挡件(4)，设置在所述盘体(24)上，并位于气道(5)远离盘体(24)外周边的那一侧，用于将从气道(5)过来的气体反射至盘体(24)的外周边处；

气动分选出口(26)，与所述的U型密封挡件(4)相对应的形成在所述挡边(25)上，用于在反射气体的作用下导出被测工件；

在所述的气动分选工位(17)处，所述的盘体(24)与所述的拨盘(11)之间形成有分料气隙(19)。

7.根据权利要求3所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的漏料分选工位(18)是形成在所述盘体(24)上的上下贯通的能够向位于下面的接料盒(7)落料的通透孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的拨盘(11)包括有盘片(27)，形成在所述盘片(27)的中心用于套在所述旋转轴(23)上端与旋转轴23对心定位的贯通孔(29)，以及形成在所述盘片(27)的周边并向盘片(27)中心凹进的用于推动托盘(6)上的被测工件至对应工位的4个以上的缺口(28)。

9.根据权利要求1所述的一种用于影像自动测量的多工位回转工作台，其特征在于，所述的定角驱动装置(10)采用步进电机或棘轮或马尔他机构。