[发明专利]一种智能3D倒车影像方法及其系统

权利要求书

1.一种全息投影倒车影像方法，包括以下步骤：

(1)判断车辆进行倒车操作时，采集车辆后方实时影像；

(2)使用全息技术将车后实时影像进行3D成像，并进行3D图像水平对换；

其特征在于：还包括以下步骤：

(3)判断3D图像清晰度，使得图像显示装置中始终呈现清晰图像：若判定图像模糊，开启倒车辅助灯；若判定图像清楚，不开启倒车辅助灯，继续后续操作；

(4)使用图像处理技术在图像显示装置中标注两根倒车诱导导向线及动态显示方向盘转动时的车轮转向示意曲线；

(5)通过图像显示装置显示处理后的3D影像。

2.根据权利要求1所述的全息投影倒车影像方法，其特征在于：所述步骤(3)中，图像处理器通过所成像的灰度系数识别判断的图像明暗或清晰度，所述图像处理器中预设灰度系数的阈值，当所成像的灰度系数高于所述阈值时，所述图像处理器控制倒车辅助灯开启。

3.根据权利要求1所述的全息投影倒车影像方法，其特征在于：所述步骤(4)中，通过3D影像屏障识别技术智能判断方向盘转角输入，然后根据方向盘的转角示意及车身姿态，产生行车导向线，所述车轮转向示意曲线通过方向盘转角方向显示。

4.根据权利要求3所述的全息投影倒车影像方法，其特征在于：所述车身姿态通过后轮与前轮的关系及输入方向盘的转角确定，所述方向盘转角通过方向盘转角传感器获得。

5.根据权利要求1所述的全息投影倒车影像方法，其特征在于：所述步骤(5)中，所述图像显示装置安装于方向盘中央位置，利用陀螺稳定平台将置于方向盘中央位置的图像显示装置始终浮动定位于驾驶人员正视位置，不会随着方向盘转角的输入而改变图像显示角度。

6.根据权利要求1所述的全息投影倒车影像方法，其特征在于：所述步骤(1)中，通过R挡切换开关检测倒车档是否开启。

7.根据权利要求1所述的全息投影倒车影像方法，其特征在于：所述步骤(2)中，使用广角摄像头采集车后实时影像。

8.一种实现权利要求1至7任一项所述全息投影倒车影像方法的倒车系统，其特征在于：包括：

用于开启所述倒车系统的R挡切换开关；

用于采集车后实时影像的两组广角摄像头，所述两组广角摄像头分别布置在后保险杠车轮位置的外侧以采集车辆后方影像；

用于处理所述车后实时影像图像处理模块；

用于稳定显示图像的陀螺稳定平台以及图像显示装置；

以及用于开启倒车辅助灯的倒车辅助灯开关；

所述图像处理模块分别与所述R挡切换开关、广角摄像头、图像显示装置以及倒车辅助灯开关相连，所述图像处理模块包含灰度识别模块以控制所述倒车辅助灯开关的开启。