[发明专利]一种自动变速箱坡道起步辅助系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属商用车自动变速箱领域，具体涉及一种新型自动变速箱坡道起步辅助系统。

背景技术

当今商用车配备自动变速箱系统趋势明显，其初衷是为了减少驾驶员驾驶车辆的劳动强度，降低驾驶员驾驶车辆的操作难度，提高车辆的舒适性和安全性。而传统的自动变速箱在特殊环境下的应用捉襟见肘，特别是城市中坡道跟车。

在普通手动档商用车上，有经验的驾驶员员常常是通过油门、制动、驻车制动，离合来控制车辆坡道起步，而根据路况，驾驶员的操纵习惯等，很好的控制离合的滑磨是非常有难度的，应用不当不但会使车辆溜坡，产生交通事故，而且对车辆本身离合器片的使用寿命也会造成一定的影响。

而在搭载自动变速箱的商用车上，以AMT变速箱为例：由于搭载了自动变速箱控制单元，一些控制策略会控制发动机输出一定的扭矩并通过离合器的滑磨来平衡车辆在坡道时的下滑力。而在重载，大扭矩的商用车上，这种做法会使大量的热量积聚在离合器处，常常会加速离合器的磨损并可能损坏离合器，应用范围有限。

也有一些搭载车辆辅助制动系统的自动变速箱车辆通过控制车轮制动器对坡道车辆进行辅助制动，在配合离合器的滑磨来起到坡道辅助起步的效果，但其成本过高，需要装配更高级别的辅助制动系统且需要与自动变速箱进行专车标定，无法大量推广。

发明内容

本发明的技术目的是克服现有技术中的问题，提供一种结构简单、安全可靠、对司机操作要求低、可识别坡道的自动变速箱坡道起步辅助系统及自动变速箱坡道起步辅助方法。

为实现本发明的目地，本发明采用的技术方案为：一种自动变速箱坡道起步辅助系统，其包括自动变速箱控制单元、制动气室、制动踏板、整车储气筒，该整车储气筒用于提供制动气源至该制动气室，该制动踏板用于控制该整车储气筒与该制动气室之间通道的畅通和阻塞，该自动变速箱控制单元用于实现汽车的自动变速；其中，该自动变速箱坡道起步辅助系统还包括均与该自动变速箱控制单元电性连接的双位双通电磁阀、单向阀、第一压力开关、第二压力开关与倾角传感器；该双位双通电磁阀安装在该制动气室与该制动踏板之间的气压管路上；该第一压力开关安装在该制动气室与该双位双通电磁阀之间的气压管路上，该第二压力开关安装在该制动踏板与该双位双通电磁阀之间的气压管路上；该单向阀与该双位双通电磁阀气路并联，该倾角传感器独立设置于该汽车的车身或盘底；该第一压力开关与该第二压力开关用于在该制动踏板制动时发出相同信号，还用于在该制动踏板复位时发出不同信号。

作为上述方案的进一步改进，该双位双通电磁阀为常通型。

作为上述方案的进一步改进，当该第一压力开关与该第二压力开关产生相同信号时，该自动变速箱控制单元判断车辆是否处在停止或低于一定车速、变速箱不处于空档且低于或等于最大起步档位，并根据该倾角传感器传递的信号判断车辆是否处在坡道，并控制该双位双通电磁阀工作至断路位；当该第一压力开关与该第二压力开关产生不同信号至该自动变速箱控制单元时，该自动变速箱控制单元将保持控制该双位双通电磁阀工作至断路n秒时间，并同时判断变速箱所处档位不为空档、离合器未结合到其设置的位置或车速是不大于预定值，若条件成立，气路将被该单向阀阻塞，形成保压功能，此时车辆可暂时在坡道停车；在该双位双通电磁阀的n秒的断路过程中，可踩油门控制车辆在坡道起步，该倾角传感器将采集坡道数值至该自动变速箱控制单元，该自动变速箱控制单元计算坡道等级对应不同的坡道起步力矩并产生不同的离合结合扭矩，使车辆平缓坡道起步；在该自动变速箱控制单元控制离合结合到指定位置或车速大于一定值时亦或是超过n秒后，其会控制该双位双通电磁阀恢复通路，至此一次坡道辅助起步的过程结束。

本发明还提供一种自动变速箱坡道起步辅助方法，其应用于上述自动变速箱坡道起步辅助系统中，该自动变速箱坡道起步辅助方法包括以下步骤：

当该制动踏板踏下制动时，该第一压力开关与该第二压力开关产生相同信号至该自动变速箱控制单元，该自动变速箱控制单元判断车辆是否处在停止或低于一定车速、变速箱不处于空档且低于或等于最大起步档位，并根据该倾角传感器传递的信号判断车辆是否处在坡道，此时该自动变速箱控制单元控制该双位双通电磁阀工作至断路位；