[发明专利]一种角跟踪接收机及其获取角误差信号的方法和装置

权利要求书

1.一种角跟踪接收机获取角误差信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

产生角跟踪接收机中的和路信号；

产生角跟踪接收机中的差路信号，所述差路信号中包含随时间变化的θ(t)与α(t)的信息，其中，θ(t)为天线电轴偏差角，α(t)为跟踪目标在所在坐标平面的水平方向偏差角；

将所述和路信号与所述差路信号合路处理得到合路信号；

检波得到所述合路信号的信号幅度，所述信号幅度包含所述θ(t)与α(t)的信息；

从所述合路信号的信号幅度中提取出包含所述θ(t)与α(t)的角误差信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差路信号包含随时间变化的θ(t)与α(t)的角误差信息包括：

所述差路信号Δt表述为：Δt＝k_ΔA_mμθ(t)cos(ωt+α(t)+β(t))+n_Δ(t)，

其中，k_Δ为差路放大系数，A_m为信号幅度，ω为接收的射频信号频率，μ为天线差斜率，n_Δ(t)为差路信号噪声，β(t)为调相角；

假设A为跟踪天线，O为目标平面坐标原点，所述角跟踪接收机开展一次角误差估计开始时刻与结束时刻的目标位置分别为P、P＇，忽略目标在所述目标平面的轴向移动，所述θ(t)与α(t)近似表述为：

θ(t)≈(θ)2+(s(t)L)2+2θs(t)(cosαcosλ+sinαsinλ)Lα(t)=arctan(Lθsinα+s(t)sinλLθcosα+s(t)cosλ)]]>

上述s(t)为所述角跟踪接收机开展一次角误差估计时间内，跟踪目标相对于跟踪天线的运动轨迹，L＝|AP|为跟踪天线A距离跟踪目标初始时刻P的距离，α为OP水平方向偏差角，θ为所述单通道角跟踪接收机开展一次误差角估计起始时刻的天线电轴偏差角，λ为PP＇在水平方向偏差角。