[发明专利]夹紧设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将物体夹紧的夹紧设备，其带有在纵向方向上延伸的支架以及带有能够在支架上沿着移动方向移动的至少一个滑架，其中该滑架包括凸缘区段，夹紧和/或抓取装置能够固定在该凸缘区段上，所述夹紧和/或抓取装置具有水平走向的靠置面用于靠置要夹紧的物体。

背景技术

这种夹紧设备例如由申请人的DE10023916A1已知。

借助这种夹紧设备例如夹紧大面积的物体，以便在加工时将其可靠地保持在其位置中。这种夹紧设备尤其是用于加工木材、塑料或者铝质型材。夹紧设备必须可以用简单的方式和方法来更改，以便可以与要加工的不同部件适配。此外，各滑架应当可以改变其在支架上的位置，当工件由其他滑架或者布置在滑架上的夹紧设备或抓取装置保持时，也可以改变其在支架上的位置。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种夹紧设备，借助其可以保证可靠地夹紧物体，其中只要待夹紧的物体也被其他的夹紧和/或抓取装置保持，各滑架可以移动。

该任务借助具有权利要求1所述的特征的夹紧设备解决。于是，该夹紧设备的特征在于，在至少一个滑架中设置有升降装置，借助其可以将滑架在升起和降下的位置之间垂直地移动。通过这种方式，可以将各滑架连同布置在其上的夹紧或抓取装置从升起的位置(其中可以夹紧物体)移动到降下的位置中，尤其是使得夹紧和/或抓取装置的支承面从要夹紧的物体升起或者相对于其下降。在该下降的位置中，于是滑架可以沿着移动方向移动到另一位置中。升降装置于是尤其可以用于使得能够去除物体前侧上的夹紧设备并且随后将其安置在后侧上。通过这种方式，可以从两侧加工物体或者工件，而物体并不改变其位置。

通过将升降装置布置在滑架中，无需设置单独的如下装置：借助该装置来将滑架或者夹紧或抓取装置的支承面降下。通过这种方式，夹紧设备可以比较紧凑地构建并且可以用简单的方式和方法运行。

在此有利的是，升降装置包括能够在滑架侧的气缸中移动的往复活塞，使得该往复活塞可以为了将滑架升起而朝着支架移动并且朝着其被加载。尤其是在中心地作用在支架上的往复活塞于是可以从移入的位置(在该位置中该往复活塞与支架没有接触)移动到移出的位置中，在该位置中往复活塞朝着支架作用，并且将滑架从支架举升到升起的位置中。

往复活塞在此可以用气动方式操作，并且形成压力室的边界，使得在压力室施加压力时移动往复活塞，并且尤其是将滑架升起。在(尤其是由于滑架的自重)压力室的无压力转换(Drucklosschaltung)情况下，滑架移位到下降的位置中。

此外可能的是，往复活塞通过电驱动装置或者电磁驱动装置来移动。在使用电驱动装置的情况下可能的是，活塞例如通过心轴来改变其位置。在电磁驱动装置的情况下可能的是，往复活塞通过电磁力来移动。

此外可能的是，压力活塞位于其中的气缸在朝向支架的侧上是开放的。于是，往复活塞仅仅形成了在气缸中的压力室的边界，其中在该压力施加的情况下活塞朝着支架作用并且将滑架升起。

本发明的一个有利的构型设计了，支架在横截面中T型构建，并且滑架具有在下部抓取T型横梁的同步区段(Mitnahmeabschnitt)，该同步区段具有朝向T型横梁的下侧的靠置面，其在滑架的升起的位置中朝着T型横梁作用。在下降的位置中，于是靠置面并不靠置在T型横梁上。于是如果靠置面朝着T型横梁作用，则到达升起的终端位置。靠置面于是形成参考面或者终端止挡。

也可替选地，同步区段可以用于与可相对于支架运动的传递装置耦合，使得在传递装置与滑架耦合的情况下，滑架被传递装置携带。例如环绕的、被驱动的传送带可能作为传递装置。可控制的夹持机构考虑作为耦合装置，其在操作时将同步区段力配合地耦合在传递装置上。

此外有利的是，滑架包括引导装置，其与支架侧的引导区段共同作用。引导装置尤其是可以构建为带有垂直走向的支承轴的支承滚子。在此，支架可以在T型横梁的纵向侧中具有引导凹处作为引导区段，其与支承滚子共同作用或者支承滚子配合到其中。通过这种方式，可以提供滑架在支架上的可靠并且位置精确的引导。

为了在这种支承情况下也实现滑架的垂直移位，有利的是，支承轴在垂直方向上引导地布置在滑架上。在此，这些轴例如可以栓状地构建，并且通过在滑架上与栓共同作用的引导孔来引导。在滑架的垂直移位情况下，于是支承轴连同支承滚子并不垂直地一同移位，而是相对于滑架在垂直方向上引导。