[发明专利]一种辐照托箱门用闭合检测装置

权利要求书

1.一种辐照托箱门用闭合检测装置，包括托箱、输送装置，所述输送装置用于输送所述托箱，所述托箱上设置一托箱门，其特征在于：还包括

第一光电检测装置，设置于所述输送辊床上且与所述托箱门开启方向匹配；

第二光电检测装置，设置于与所述第一光电检测装置相互间隔一预先设置长度的所述输送辊床上，

第三光电检测装置，当所述托箱移动至所述第一光电检测装置与所述第二光电检测装置限定的区域时，所述第三光电检测装置与所述托箱的门轴相匹配；

控制模块：所述控制模块的信号输入端分别连接所述第一光电检测装置的信号输出端、第二光电检测装置的信号输出端和第三光电检测装置的信号输出端；所述控制模块的第一信号输出端连接所述输送装置的控制端。

2.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块连接所述控制模块的第二信号输出端。

3.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：所述第三光电检测装置前端还设置有聚光镜。

4.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：所述输送辊床的长度为1350mm，宽度为670mm，高度为470mm。

5.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：所述托箱的长度为1260mm，宽度为645mm。

6.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：所述第一光电检测装置与所述第二光电检测装置相同，所述第一光电检测装置为E3JM-R4M4光电开关。

7.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：所述第三光电检测装置为E3X-HD11光电开关。

8.根据权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，其特征在于：所述预先设置长度为所述托箱的长度。

9.一种辐照托箱门用闭合检测方法，其特征在于：包括权利要求1所述的辐照托箱门用闭合检测装置，还包括如下步骤：

步骤1、启动所述运输装置，所述运输装置开始传输所述托箱，

步骤2、启动所述第一光电检测装置，并判断所述托箱是否到达预定位置；所述托箱未到达预定位置，重复步骤1；

步骤3、启动所述第二光电检测装置，用于判断所述托箱门是否关闭，若所述托箱门未关闭，执行步骤6；

步骤4、启动所述第三光电检测装置，用于判断所述托箱门的门销是否插入门轴，若所述门销未插入门轴，则执行步骤6；

步骤5、退出本次检测流程；

步骤6、停止所述输送辊床传送所述托箱，并启动一报警装置。

10.根据权利要求9所述的辐照托箱门用闭合检测方法，还包括复位单元，用于在执行步骤6后，人工关闭所述托箱门，手工将所述门销插入所述门轴内，重新启动所述运输装置，并同时对所述第一光电检测装置、第二光电检测装置、第三光电检测装置进行复位。