[发明专利]确定设备和确定方法

权利要求书

1.一种确定设备，包括：

第一测量单元，其固定到要被附接到附接表面的主体单元，并且配置为测量在至少一个方向上的加速度；

第一计算器，其配置为基于由所述第一测量单元在第一时段期间测量的所述加速度来计算指示所述附接表面的倾斜的倾斜信息；

存储装置，其配置为在其中存储由所述第一计算器计算的所述倾斜信息；

第二计算器，其配置为计算指示存储在所述存储装置中的所述倾斜信息和由所述第一计算器新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息；

确定单元，其配置为当所述差异信息在第二时段期间持续指示等于或大于预定值的差异时，确定所述主体单元的附接状态关于所述附接表面改变；以及

输出单元，其配置为基于由所述确定单元获得的确定结果来输出信息。

2.如权利要求1所述的设备，其中：

所述第一计算器配置为计算指示所述附接表面的倾斜的矢量作为所述倾斜信息，并且

所述第二计算器配置为计算由存储在所述存储装置中的所述矢量和由所述第一计算器新计算的矢量形成的内积、角度和所述角度的余弦值中的至少一个作为差异信息。

3.如权利要求1所述的设备，其中：

所述第一测量单元配置为持续测量在多个方向上的加速度，

所述第一计算器配置为基于在所述多个方向上的所述加速度来计算指示所述附接表面的倾斜的矢量作为所述倾斜信息，并且

所述第二计算器配置为：

计算内积、角度和所述角度的余弦值中的至少一个作为第一信息，所述内积、所述角度和所述角度的余弦值中的每一个由存储在所述存储装置中的所述矢量和在所述多个方向中的每一个上的加速度的测量轴形成，

计算内积、角度和所述角度的余弦值中的至少一个作为第二信息，所述内积、所述角度和所述余弦值中的每一个由通过所述第一计算器新计算的矢量和在所述多个方向中的每一个上的加速度的测量轴形成，并且

计算所述第一信息和与所述第一信息相对应的所述第二信息之间的差异作为差异信息。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述输出单元配置为经过通信基于由所述确定单元获得的所述确定结果来输出信息。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一测量单元配置为至少持续测量在重力方向上的加速度。

6.如权利要求1所述的设备，其中：

所述附接表面位于活体的表面上或者位于与所述活体的所述表面实质上相同的位置中，并且

所述设备还包括控制器，所述控制器配置为进行控制，以使得当所述控制器基于由所述第一测量单元持续测量的所述加速度而估计所述活体持续地在静止状态中时或者当所述控制器从外部获取预定信号时，所述第一时段开始。

7.如权利要求6所述的设备，其中，在对由所述第一测量单元在所述第一时段期间测量的所述加速度执行滤波过程之后，所述第一计算器计算指示所述附接表面的倾斜的所述倾斜信息，所述滤波过程消除了由所述活体的呼吸或临时移动引起的所述加速度的变化。

8.如权利要求6所述的设备，还包括配置为测量活体信号的第二测量单元，其中，所述输出单元配置为还基于由所述第二测量单元获得的测量结果来输出信息。

9.一种确定方法，包括：

测量要被附接到附接表面的主体单元在至少一个方向上的加速度；

基于在第一时段期间测量的所述加速度来计算指示所述附接表面的倾斜的倾斜信息；

存储所计算的倾斜信息；

计算指示所存储的倾斜信息和新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息；

当所述差异信息在第二时段期间持续指示等于或大于预定值的差异时，确定所述主体单元的附接状态关于所述附接表面改变；并且

基于在确定时获得的确定结果来输出信息。