[发明专利]一种宝石或仿宝石表面磨抛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种宝石或仿宝石表面磨抛机，特别是一种多层异形磨抛机。 

背景技术

目前，市场上普通的宝石或仿宝石表面磨抛机为：两台磨抛机、一台上下料机及转接机，完成从上珠、磨抛前毛坯面、转接、磨抛后毛坯面、下料一个过程，并循环工作，此工作模式为人工操作，磨抛机中布置有至少一个独立工作的磨组件、一个独立工作的抛组件，夹具分别在磨、抛组件中实现磨、抛工作，磨、抛组件中可两侧布置有工作夹具，即在磨或抛时可同时两个夹具工作；也有一种自动磨抛机，将两台磨抛机180度位置布置，在90度位置布置转接部件，在270度位置布置上下料部件，在原点位置布置机械手组件，机械手90度摆动工作；各工作位置完成各加工工序，机械手组件完成夹具传送；此工作模式磨抛机中仅布置有一个磨抛组件，即抛盘叠放在磨盘之上，工作时工作夹具在磨抛位置同时完成磨、抛工作，但只有一个工作夹具工作。 

发明内容

本发明的目的是提供既能加工非对称多层异形钻，又能加工对称多层异形钻的自动磨抛机，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛盘两侧同时加工，实现最少工作组件情况下工作；还可利用设置多个磨抛工作部分实现分层加工，大幅减少加工时间，提高生产效率的一种宝石或仿宝石表面磨抛机。 

本发明采取的技术方案是：一种宝石或仿宝石表面磨抛机，在机架上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及布置有控制机构和动力机构；其特征在于上下料工作部分包括上珠组件和去珠组件，上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛工作部分包括前、后机头组件和磨抛组件，磨抛组件上安装有磨盘，磨盘上面叠放一个抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称或交错工作，前、后机头组件各占一个工位；转接工作部分包括转接组件和辅助空位，转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位中具有一个工作夹具；输送夹具工作部分具有多个机械爪，每个机械爪对应一个工位工作。 

所述的多个机械爪中两端的机械爪能作180度位置变化，中间的机械爪能作左右移动位置变化，且机械爪使各工作夹具按工序要求移动工位。 

所述的前、后机头组件对称布置于磨抛组件两侧时，前、后机头组件中的前、后工作夹具同时工作；前、后机头组件非对称布置于磨抛组件两侧时，前、后工作机头组件中前、后工作夹具只有一个工作，另一个为夹具空位，且在不同磨抛工作部分的前、后工作夹具交错工作。 

采用本发明，可以完成多层异形钻的自动加工，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛组件两侧同时加工，以最少的工作组件完成磨抛工序，还可利用多个磨抛组件分开加工多层层面，大大减少加工时间，提高了生产效率。 

附图说明

图1是本发明的俯视示意图。 

图2是本发明的主视示意图。 

图中序号表示：上珠组件1、前机头组件2、转接组件3、辅助空位4、后机头组件6、动力机构7、磨盘8、去珠组件9、控制机构10、机械爪11、机架12、抛盘13和工作夹具14。 

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明作进一步说明。 

（一）、实施例一 

如要加工对称的多层异形钻，则参照图1和图2，该宝石或仿宝石表面磨抛机的在机架12上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、二个并列的磨抛工作部分（也可以为一个磨抛工作部分）和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及机架12上布置有控制机构10和动力机构7；其中的上下料工作部分包括上珠组件1和去珠组件9，上珠组件1和去珠组件9各占一个工作位置；磨抛工作部分包括前后设置的前机头组件2、后机头组件6和磨抛组件，磨抛组件上安装有一个磨盘8、磨盘8上面叠放一个抛盘13，前机头组件2和后机头组件6布置于磨抛组件两侧，第一磨抛工作部分和第二磨抛工作部分的前机头组件2和后机头组件6对称工作（即同时工作）前机头组件2和后机头组件6各占一个工作位置；转接工作部分包括转接组件3和辅助空位4，转接组件3和辅助空位4各占一个工作位置；在每个工作位置都有一个工作夹具14工作；输送夹具工作部分具有8个机械爪11，每个机械爪11与一个工作位置对应，两端的机械爪11能作180度位置变化，中间的机械爪11能作左右移动位置变化，且机械爪11使各工作夹具14按工序要求移动工位。