[发明专利]自动冲槽机

说明书

技术领域

本发明涉及自动冲槽机。

背景技术

中国发明专利授权公告号CN 101767142 B（专利号201010134613.6）的发明专利公开了一种数控冲槽机及其采用计算机程序控制冲槽工艺的方法，该数控冲槽机包括机身、动力机构、肘杆机构、冲模、工作台、压片装置、卸片装置、分度装置、径向进给装置、气压系统以及润滑油系统。肘杆机构包括依次连接的推杆、摆杆、下连杆、球头连杆和滑块；冲模包括上模和下模，冲压过程中，滑块带着上模冲切。本发明虽然在冲槽过程中，能通过计算机程序控制，但冲槽机的上下料还需要人工操作，操作者劳动强度大，操作熟练程度直接影响工作效率和产品质量。

机械手是一种高科技自动化生产设备，具有作业的准确性，保证稳定可靠的产品质量，节约劳动力成本，提高生产效率。上述自动冲槽机没有考虑到使用机械手在向冲槽机上下料时，需要为机械手自动上下料提供空间保障，而且要给机械手上下料的准确性提供条件，上述的数控冲槽机不适宜机械手上下料。

发明内容

本发明的目的在于提出一种适宜机械手上下料的自动冲槽机。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明具有底座、工作台、机身以及安装在机身上的动力机构，动力机构包括变频调速电机、带轮、大飞轮、曲轴和推杆，大飞轮与曲轴之间设有气动离合装置，推杆的下端连接在曲轴上，所述机身由机身移动伺服电机通过滚珠丝杠带动在底座上前后滑动，所述底座的后侧固定有直角机架，直角机架前端的支架上安装有由压片伺服电机控制的电缸，电缸上装有压头，工作台上安装有分度伺服电机，机身上设有提升机构，提升机构具有杠杆、后销轴、偏心轴、前销轴、连杆、滑块、以及蜗轮、蜗杆和提升伺服电机，偏心轴活动连接在杠杆中部的轴孔中，偏心轴的两端伸出杠杆由机身支撑，杠杆通过后销轴和推杆的上端连接，杠杆通过前销轴和连杆连接，连杆和滑块连接，蜗轮固定在偏心轴上，蜗杆和提升伺服电机连接。

所述底座上设有下直线导轨，机身的底部设有和下直线导轨配合的下导向滑块。

所述直角机架的底面上设有上直线导轨，机身的顶面上设有和上直线导轨配合的上导向滑块。

所述提升机构还包括设置在偏心轴上的撞块转盘和设置在机身上和撞块转盘配合使用用于控制提升伺服电机动作的零点撞块和限位撞块。

所述机身的底部和底座之间设有液压锁紧机构。

所述分度伺服电机采用大惯量直驱绝对值编码器伺服电机。

本发明具有如下积极效果：1.本发明具有提升机构，提升机构的滑块带动上模完成槽的冲切，在上、下料时，提升机构的滑块能提升一定高度，既为实现机械手自动上下料提供空间保障，又能实现电控任意间歇冲槽功能。2.本发明采取工作台固定、机身移动， 工作台固定方便机械手上下料准确定位。

附图说明

图1是本实施例视图。

图2是图1的剖视图。

图3是图1的外表图，主要反映提升机构结构。

具体实施方式

实施例1

见图1至图3，本实施例具有底座1、工作台3、机身12以及安装在机身12上的动力机构13。动力机构13包括变频调速电机13-1、带轮13-2、大飞轮13-3、曲轴13-4和推杆13-5，大飞轮13-3与曲轴13-4之间设有气动离合装置13-6，推杆13-5的下端连接在曲轴13-4上。

工作台3固定在底座1的前部，工作台3的台面上设有托片气缸4，工作台3的下方设有固定在底座1上的前电机座1-1，前电机座1-1上固定有分度伺服电机2， 分度伺服电机的主轴向上伸出工作台3，主轴上固定有分度盘5，分度伺服电机采用大惯量直驱绝对值编码器伺服电机，避免了交换齿轮传动导致的分度精度影响，无机械磨损，使用寿命更长，冲片精度更高。

所述底座1的后侧固定有直角机架10，所述底座1上设有下直线导轨16，机身12的底部设有和下直线导轨16配合的下导向滑块12-2。所述直角机架10的底面上设有上直线导轨11，机身12的顶面上设有和上直线导轨11配合的上导向滑块12-1。底座1的后电机座1-2上固定有机身移动伺服电机14，机身12由机身移动伺服电机14通过滚珠丝杠副15带动在底座1和直角机架10之间作前后滑动。由于床身移动采用伺服电机和滚珠丝杠副驱动，直线导轨导向，所以定位快速准确，能实现冲片尺寸快速精确调整到位。