[发明专利]数控车床主轴位置控制装置及其方法

权利要求书

1.一种数控车床主轴位置控制装置，包括带功率控制模块的主轴电机，所述主轴电机驱动连接主轴，其特征在于：所述主轴上设置有可随主轴同步转动的挡块，主轴一侧设置有支架，支架上设置有可检测到挡块的接近开关，所述接近开关信号连接有控制器，所述控制器信号连接主轴电机的功率控制模块。

2.一种如权利要求1所述数控车床主轴位置控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，控制器接收到数控系统发出的定向指令后，调整主轴电机的功率，使主轴转速将至100rpm；

步骤2，在主轴转速将至100rpm后，接近开关开始检测随主轴同步转动的挡块，当前后两次检测到挡块时，将第二次检测到挡块时主轴所处的位置归为零位；

步骤3，以零位为起点，控制器计算出主轴转至设定位置需要转动的角度，并根据该角度值计算出主轴电机转动的速度和时间参数，并发送给主轴电机。