[发明专利]机床上下料料仓

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床的辅助设备，具体的为一种机床上下料料仓。

背景技术

公开号为CN102513867A的中国专利公开了一种机床上下料送料装置，该机床上下料送料装置，包括中间板左部的减速机，该减速机输出轴上端部的主动链轮经链条与从动链轮相连，从动链轮通过轴承套装于中间板右部的竖直支撑轴上；在所述链条上方设有一对用于采集工件到达抓取位置信号的对射开关，所述链条具有支撑顶板，在该支撑顶板上放有托盘，所述工件托座安装在该托盘上；在所述中间板上由前往后设置气缸，该气缸伸出杆的后端部连接有竖直板，在竖直板上端设有能够挡住所述托盘的水平挡板，且该水平挡板位于所述对射开关的旁边。该机床上下料送料装置虽然在一定程度上能够实现托盘的定位，便于工件抓取，但是还存在以下不足：

1、由于水平挡板仅能够挡住位于抓取位的托盘，当该抓取位的托盘停留时，其他的托盘随着支撑顶板移动，可能会与该抓取位托盘发生碰撞，而为了防止碰撞，则需要减少托盘的数量，或不断调整其他托盘与抓取位托盘之间的位置，这又会降低送料装置的送料能力；

2、现有的托盘仅能够适应一个型号的工件装夹要求，由于工件的型号结构多种多样，当需要装夹其他型号的工件时，需要更换整个工件托盘，操作复杂，降低了生产效率；另外，由于每一个型号的工件均需要对应设置工件托盘，因此导致工件托盘的数量大大增加，增加了投资成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机床上下料料仓，该机床上下料料仓不仅能够实现与机床料爪的精确地配合，而且能够提高送料能力，可靠性更高。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机床上下料料仓，包括机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置上间隔地设有与其摩擦配合并用于装夹工件的工件托盘，所述工件托盘上设有用于指示有无装夹工件并具有两个位置状态的状态指针，所述机架上设有两个用于限定所述工件托盘位置的挡板机构，所述挡板机构包括位于所述输送装置下方或侧面的挡板和用于驱动所述挡板运动的挡板气缸，位于两块所述挡板之间的输送装置区域为工件抓取区域，且沿着所述输送装置的运动方向，与后一块所述挡板配合的工件托盘的停留位置为工件抓取位；

还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于检测所述状态指针位置状态的接近开关Ⅰ、用于检测所述工件托盘是否进入工件抓取区域的接近开关Ⅱ和用于检测所述工件托盘是否到达工件抓取位的接近开关Ⅲ，所述机架上与所述工件抓取位对应设有用于检测所述工件托盘上是否装夹工件的反射开关，所述挡板气缸的气路上设有与所述控制器电连接的换向电磁阀Ⅰ，所述接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、接近开关Ⅲ和反射开关均与所述控制器电连接。

进一步，所述机架上设有位于所述工件抓取位下方并用于将位于工件抓取位上的工件托盘顶起的顶起气缸，所述顶起气缸的气路上设有与所述控制器电连接的换向电磁阀Ⅱ。

进一步，沿着所述输送装置的运动方向，所述接近开关Ⅰ位于所述接近开关Ⅱ的前方，且所述接近开关Ⅱ的安装位置可沿着所述输送装置的运动方向调节。

进一步，所述工件抓取区域的后侧设有用于将所述状态指针拨向无工件装夹位置状态的拨块。

进一步，所述工件托盘包括底盘，所述底盘上旋转配合安装有至少三根相互平行的转轴，所有所述转轴上均设有与其同步转动的外齿轮和摆臂，且所有所述外齿轮上套装设有一个驱动内齿轮，所述驱动内齿轮与所有所述外齿轮啮合，所述摆臂上设有用于限位工件的限位杆。

进一步，所述转轴相对于所述驱动内齿轮的旋转轴线呈环形均布设置；所有所述摆臂均位于同一个水平面上且相对于所述驱动内齿轮的轴线环形均布，所述限位杆位于竖直方向上。

进一步，所述外齿轮和摆臂均位于所述底盘的上方，且所述外齿轮位于所述底盘和摆臂之间，所述底盘上设有位于所述摆臂与所述外齿轮之间并用于支撑工件的保护罩。

进一步，所述底盘的下方设有安装盘，所述安装盘的底面上设有安装座；所述输送装置的输送轨道上安装有与所述安装座摩擦配合的支撑顶板；所述挡板设置在所述输送装置的下方，所述安装盘的底面上设有与所述挡板配合的凸起结构。

进一步，所述状态指针旋转配合安装在所述安装盘上，所述安装盘上设有与所述接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ配合的检测螺钉。

进一步，还包括用于固定所述驱动内齿轮位置的定位机构；所述定位机构包括安装在所述底盘上的定位块，所述定位块上设有与所述驱动内齿轮的外周壁配合的定位螺钉。

本发明的有益效果在于：