[发明专利]一种智能停车收费系统及其收费方法

权利要求书

1.一种智能停车收费系统,其特征在于，包括：

一触发装置，检测到汽车驶入停车位后，对计时收费装置和监管服务器发出信号；

一计时收费装置，在收到触发装置发出的信号时开始计时，并在车辆驶出停车位计时停止，同时将费用信息传输至监管服务器；

一图像采集器，其用于采集车辆车牌信息并保存，并将图像信息传输至监管服务器；

以及一监管服务器，其用于对图像信息进行预处理，提取出车辆的车牌号码；并将收到的费用信息与车牌号码相关联，输入数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车收费系统,其特征在于，所述触发装置包括安装于停车位的重力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车收费系统,其特征在于，所述计时收费装置包括嵌入式微处理器, 以及与嵌入式微处理器连接的计时芯片和内部存储芯片。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车收费系统,其特征在于，所述计时收费装置还设有IC卡读卡器，为非接触式读卡器。

5.一种智能停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）当有车辆进入停车位时，触发装置向计时收费装置和监管服务器发送信号； 

2）计时收费装置接收到信号时开始计时，监管服务器接收到信号时发送指令给图像采集器，对图像采集器采集到的图像进行实时接收；

3）监管服务器接收到图像信息后通过对图像进行预处理，最后完成对车牌号码的识别；

4）车辆驶出停车位后计时收费装置停止计时，根据计时收费装置内部存放的费率自动计算出车辆应缴的停车费，将其发送给监管服务器，监管服务器将车牌号码和停车费用相关联，输入数据库进行存储。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车收费方法，其特征在于，步骤3）中对图像信息预处理包括图像预处理，车牌定位和几何校，字符分割，字符识别以及车牌号码的提取；

图像预处理：监管服务器接收到的图片是彩色图片，利用OPENCV软件将彩色图片灰度化，得到灰度图像后采用自适应阈值的方法对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像； 

车牌定位和几何校正：利用车牌的特点，对二值化图像进行行扫描和列扫描从而得到车牌区域，需要对所获得的车牌区域进行二值化变化、边缘检测和Hough变换完成对车牌的几何校正；

字符分割：利用车牌图像中字符之间间隔的特点，进行垂直投影，根据相关函数对车牌进行垂直方向的分割，得到单个字符；

字符识别：采用先验知识和模板匹配的方法完成对字符的识别过程，即将第一个分割出来的字符与模板库一进行匹配识别，第二个字符与模板库二进行匹配识别，第三至第七个字符依次与模板库二三进行匹配识别；

最后完成车牌号码的提取。