[发明专利]油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种油缸顺序动作液压控制系统，包括至少两个伸缩油缸和换向阀，所述换向阀的进油口和回油口分别连通进油油路和回油油路，所述换向阀的第一工作油口与所述至少两个伸缩油缸的无杆腔通过大腔油路依次连通，所述换向阀的第二工作油口分别与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔通过小腔油路连通，通过所述换向阀实现所述大腔油路和小腔油路分别与进油油路和回油油路的连通关系的切换，在所述大腔油路和小腔油路中设有多个顺序控制结构，实现所述至少两个伸缩油缸的顺序伸出和顺序缩回控制，其特征在于，在所述换向阀的第二工作油口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上还设有控制伸缩油缸执行缩回动作的状态下进入到所述至少两个伸缩油缸的有杆腔的油液流量的流量控制结构。

2.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值至少由所述换向阀的公称流量以及伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比确定。

3.根据权利要求2所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值不高于所述换向阀的公称流量与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比的比值。

4.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构包括压力补偿流量阀和与所述压力补偿流量阀设置方向相反，且与所述压力补偿流量阀并联的单向阀，所述压力补偿流量阀的入口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述压力补偿流量阀的出口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔分别连通。

5.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构包括节流阀和与所述节流阀设置方向相反，且与所述节流阀并联的单向阀，所述节流阀的入口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述节流阀的出口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔分别连通。

6.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，在所述大腔油路设置的顺序控制结构包括第一顺序阀和与所述第一顺序阀设置方向相反，且与所述第一顺序阀并联的单向阀，所述第一顺序阀设置于所述至少两个伸缩油缸中伸出顺序前后相邻的两个伸缩油缸的无杆腔之间的大腔油路上，且所述第一顺序阀的进口和出口分别与伸出顺序在前和伸出顺序在后的伸缩油缸的无杆腔连通。

7.根据权利要求6所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述第一顺序阀为卸荷顺序阀。

8.根据权利要求7所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述卸荷顺序阀为外泄式卸荷顺序阀。

9.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，在所述小腔油路设置的顺序控制结构包括第二顺序阀和与所述第二顺序阀设置方向相反，且与所述第二顺序阀并联的单向阀，所述第二顺序阀设置于所述流量控制结构分别与缩回顺序非最先的伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上，且所述第二顺序阀的进口和出口分别与所述流量控制结构和缩回顺序非最先的伸缩油缸的有杆腔连通。

10.根据权利要求9所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述第二顺序阀为卸荷顺序阀。

11.根据权利要求10所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述卸荷顺序阀为内泄式卸荷顺序阀。

12.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。

13.一种工程机械设备，其特征在于，包括权利要求1～12任一所述的油缸顺序动作液压控制系统。