[发明专利]卸力机构及具有卸力机构的棘轮夹

权利要求书

1.一种卸力机构，设置在工具上，用于至少部分地释放所述工具对物体的夹持力，包括锁定部件、致动部件、带有第一组棘齿的第一棘齿部件以及带有第二组棘齿的第二棘齿部件，所述第一棘齿部件的一端固定设置在所述工具上，所述第二棘齿部件联接在所述工具上，所述第一组棘齿和所述第二组棘齿相配合，其特征在于，所述第二棘齿部件上设有第一孔，所述第一孔包括第一孔部分和第二孔部分；所述锁定部件穿设在所述第一孔中；

所述致动部件与所述锁定部件相连，所述致动部件对所述锁定部件施加第一次致动；所述第一次致动使所述锁定部件在所述第一孔部分内从第一位置转动到第二位置，所述第一棘齿部件通过啮合的所述第一组棘齿和所述第二组棘齿带动所述第二棘齿部件，所述锁定部件从所述第一孔部分进入所述第二孔部分，所述夹持力被至少部分地释放；

其中所述锁定部件包括横截面为弓形的第一柱状体，所述第一柱状体在所述第一孔部分内转动，所述第一柱状体在所述第二孔部分内平动，所述第一孔部分和所述第二孔部分之间具有非平滑连接的部分；

其中所述非平滑连接的部分是台阶，当所述第一柱状体在所述第一孔部分中处于所述第一位置时，所述台阶抵触所述第一柱状体的弯曲的侧壁部分以阻止所述锁定部件从所述第一孔部分进入所述第二孔部分；当所述第一柱状体在所述第一孔部分中处于所述第二位置时，所述台阶不接触所述第一柱状体的弯曲的侧壁部分，所述锁定部件能从所述第一孔部分进入所述第二孔部分；

其中所述致动部件的第一端部与所述锁定部件相连以带动所述锁定部件，所述致动部件具有从其第一端部延伸的扳手部。

2.如权利要求1所述的卸力机构，其中在所述第一次致动之后，所述致动部件还对所述锁定部件施加第二次致动，所述第二次致动使第一组棘齿和所述第二组棘齿分离。

3.如权利要求1所述的卸力机构，其中所述第二棘齿部件上设置有阻挡部，所述阻挡部凸出于所述第二棘齿部件；所述阻挡部设置在所述扳手部向所述第一棘齿部件固定于所述工具的端部摆动的路径上。

4.如权利要求3所述的卸力机构，其中还包括复位部件，所述复位部件包括第一弹性元件，所述第一弹性元件设置在所述第二孔部分，所述第一弹性元件抵触在所述第一柱状体的侧壁上。

5.如权利要求4所述的卸力机构，其中所述第一弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一个端部抵触在所述第一柱状体上。

6.如权利要求4或5所述的卸力机构，其中所述复位部件还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件抵触在所述扳手部远离所述阻挡部的侧壁上。

7.如权利要求6所述的卸力机构，其中所述第二弹性元件为扭转弹簧，所述第二弹性元件的一个端部抵触在所述扳手部上。

8.如权利要求1、2、3、4、5和7中任一项所述的卸力机构，其中所述工具为夹或钳。