[发明专利]改良的用于制动助力器压力提升延迟补偿的再生制动控制方法有效
| 申请号： | 201410311940.2 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104340215B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 凯雷姆·巴亚尔;戴尔·斯科特·克劳姆贝兹;金科·李;约翰·菲利普·麦考米克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/00;B60W20/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 改良 用于 制动 助力器 压力 提升 延迟 补偿 再生制动 控制 方法 | ||
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，包含：
如果车辆速度低于第一阈值并高于第二阈值，
将延迟应用于对混合动力传动系统的再生制动扭矩；以及
在车辆的再生制动开始转换为车辆的摩擦制动时，将未延迟的再生制动扭矩倾斜下降信号传送到车辆制动控制器；
在车辆的摩擦制动开始时将未延迟的再生制动扭矩指令作为修正的再生制动扭矩指令传送至混合动力传动系统；
所述车辆制动控制器使用未延迟的再生制动扭矩指令计算摩擦制动扭矩指令；
将计算的摩擦制动扭矩施加到车辆制动器，所述计算的摩擦制动扭矩的上升与再生制动扭矩的下降同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包含步骤：通过比较车辆速度和与再生制动扭矩倾斜下降开始时的车辆速度+1km/hr相应的校准参数，比较车辆速度与所述第一阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包含步骤：在所述比较车辆速度步骤之前，选择在车辆的再生制动开始转换为车辆的摩擦制动时的车辆速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与再生制动扭矩倾斜下降开始时的车辆速度+1km/hr相应的校准参数是9km/hr。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果车辆速度高于第一阈值,将评估的车轮水平的再生制动扭矩信号传送至车辆制动控制器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果车辆速度位于再生制动扭矩倾斜下降开始时的车辆速度-1km/hr与再生制动扭矩倾斜下降开始时的车辆速度+1km/hr之间，将修正的再生制动扭矩指令传送至混合动力传动系统。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果车辆速度低于第二阈值，将评估的车轮水平的再生制动扭矩信号传送至车辆制动控制器。
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