[发明专利]水果盒自动排列输送装置

权利要求书

1.一种水果盒自动排列输送装置，包括有设置于机架(1)中用于输送水果盒(3)的输送带(2)，其特征在于：所述机架(1)分前后两排，在前机架(11)和后机架(12)之间设置有能使水果盒(3)上下叠置的限位机构，并在前机架(11)和后机架(12)上设置有能将限位机构中最低端的水果盒(3)逐一自动向下投放至水果盒(3)正下方的输送带(2)表面上的投放机构；所述投放机构包括设置于前机架(11)上的两根前竖向传动杆(4)和设置于后机架(12)上的两根后竖向传动杆(5)，所述前竖向传动杆(4)和后竖向传动杆(5)由驱动电机驱动同步转动，在两根前竖向传动杆(4)的下端分别设置能将水果盒(3)前边缘活动地卡入于对应螺纹凹槽(62)中的外螺纹(61)，在两根后竖向传动杆(5)的下端分别设置有能将水果盒(3)后边缘活动地卡入于对应的螺纹凹槽(62)中的外螺纹(61)，当前后竖向传动杆(4、5)同步转动时，位于限位机构中的低端水果盒(3)对应边缘逐渐活动地卡入对应外螺纹(61)的螺纹凹槽(62)中，随着外螺纹(61)的转动，低端的水果盒(3)从外螺纹(61)的螺纹凹槽(62)中旋出而自动掉入至下方的输送带(2)上，由输送带(2)移动至水果包装处；所述前后竖向传动杆(4、5)的下端分别设置有螺纹盘(6)，前后的螺纹盘(6)为相对等高设置，前螺纹盘与后螺纹盘的旋动方向相反；所述前后的螺纹盘(6)中的外螺纹(61)为上下两圈；前竖向传动杆(4)由前驱动电机(41)驱动，而后竖向传动杆(5)由后驱动电机(51)驱动，前后驱动电机为同步转动并通过导线与程控电路相联接，由程控电路控制前后驱动电机(41、51)的转速、启动和关闭；所述限位机构的下部位置设置有当水果盒(3)数量少于设定数目时进行检测的压力传感器，所述压力传感器通过导线与程控电路相连接，当水果盒(3)数量少于设定数目时，程控电路向报警器发出报警信号，使报警器报警；在位于螺纹盘(6)位置的机架(1)上设置有当水果盒(3)的边缘因未能准确卡入螺纹凹槽(62)而被挤破时进行检测的感应器，所述感应器通过导线与程控电路相连接，当水果盒(3)被挤破时程控电路向前后驱动电机(41、51)发出停止转动的信号，同时程控电路向警示器发出警示信号，使警示器报警。

2.根据权利要求1所述的水果盒自动排列输送装置，其特征在于：所述限位机构为限位竖杆(7)，两根限位竖杆(7)对应地固定于前机架(11)的内侧边上，另两根限位竖杆(7)为对应地固定于后机架(12)的内侧边上，四根限位竖杆(7)之间的空间形成水果盒(3)上下叠放的容置腔，水果盒(3)的两边对应部与各自对应的限位竖杆(7)侧面抵触在一起。

3.根据权利要求2所述的水果盒自动排列输送装置，其特征在于：所述投放机构与配套的限位机构组成一个投放单元，在所述机架(1)上能排列多个投放单元，投放单元相互间隔排列在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的水果盒自动排列输送装置，其特征在于：所述多个投放单元为1至N个，所述N是除1以外的自然数。