[发明专利]打印机及其控制方法

权利要求书

1.一种打印机的控制方法，其特征在于，

执行下述步骤：

在第1方向上输送被送入至介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印的第1步骤；

在与所述第1方向相反的第2方向上输送打印后的所述介质，并将打印后的所述介质从所述介质输送路送入至环状的反转用输送路的第2步骤；以及

沿着所述反转用输送路输送所述介质，将表里面反转的状态的所述介质在所述第1方向上从所述反转用输送路送入至所述介质输送路的第3步骤，

至少在所述第2步骤中，在所述第2方向上输送所述介质时，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度高的速度进行输送。

2.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，

在所述第1步骤中，通过驱动第1输送马达，来沿着所述介质输送路在所述第1方向上输送所述介质，

在所述第3步骤中，通过驱动与所述第1输送马达不同的第2输送马达，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度高的速度沿着所述反转用输送路输送所述介质。

3.根据权利要求1或者2所述的打印机的控制方法，其特征在于，

在所述第2步骤中，

通过相对于基于所述打印头的打印位置设置在所述第2方向侧的介质检测器对在所述第2方向上输送的所述介质进行检测，

基于所述介质检测器的检测结果，判定设置在所述打印位置与基于所述介质检测器的检测位置之间的输送辊对之间夹持所述介质的夹持动作是否成功，

在判定为所述夹持动作失败的情况下，在所述第1方向上输送所述介质后，进行在所述第2方向上输送的重试动作，

直至判定为所述夹持动作成功为止，重复进行所述重试动作。

4.根据权利要求3所述的打印机的控制方法，其特征在于，

在所述重试动作中，在所述第1方向上输送所述介质后，在开始向所述第2方向的输送之前，使所述介质停止预先设定的等待时间。

5.根据权利要求3所述的打印机的控制方法，其特征在于，

当在所述重试动作中在所述第2方向上输送所述介质时，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度低的速度进行输送。

6.根据权利要求3所述的打印机的控制方法，其特征在于，

当在所述重试动作中在所述第2方向上输送所述介质时，解除所述输送辊对的夹持状态。

7.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，

所述打印头是对所述介质喷出墨水的喷墨打印头，

在进行了对所述介质的所述一个面的打印后，在开始所述第2步骤之前，从搭载所述喷墨打印头的滑架的一部分与所述介质输送路中的所述介质的通过区域重叠、且所述喷墨打印头的喷嘴面与所述通过区域重叠的位置避开的待机位置上定位所述喷墨打印头以及所述滑架。

8.一种打印机的控制方法，其特征在于，

执行下述步骤：

在第1方向上输送从介质供给路送入至介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印的第1步骤；

在与所述第1方向相反的第2方向上输送打印后的所述介质，并将打印后的所述介质从所述介质输送路送入至环状的反转用输送路的第2步骤；以及

沿着所述反转用输送路输送所述介质，将表里面反转的状态的所述介质在所述第1方向上从所述反转用输送路送入至所述介质输送路的第3步骤，

判定在所述第1步骤中对所述介质的所述一个面的打印完成时的所述介质的后端的输送位置，

基于所述输送位置的判定结果来进行对所述介质的所述一个面进行打印时的控制以及对所述一个面进行了打印后的所述介质的输送控制中的至少一方。