[发明专利]切线式内循环滚珠螺杆

权利要求书

1.一种切线式内循环滚珠螺杆，包含有：

一螺帽，具有一内螺纹槽；

一螺杆轴，可转动地穿设于该螺帽且沿着本身的轴向具有一回流通道，该螺杆轴的外表面具有一外螺纹槽及二相对的容置槽，该外螺纹槽对应该螺帽的内螺纹槽而与该螺帽的内螺纹槽之间形成一螺旋通道，各该容置槽自该外螺纹槽沿着该螺杆轴的径向延伸至与该回流通道形成连通；

二回流元件，设于该螺杆轴的容置槽内且分别具有一转向通道，该转向通道的一端衔接该螺旋通道，该转向通道的另一端衔接该螺杆轴的回流通道；以及

多个滚珠，可滚动地设于该螺旋通道、该转向通道，以及该回流通道内；其中，

该转向通道形成一第一回流路径与一第二回流路径，该第一回流路径的一端和该第二回流路径的一端相衔接，该第一回流路径的另一端和该螺旋通道相衔接，且该第二回流路径的另一端和该螺杆轴的回流通道相衔接；其中该第一回流路径略呈大半圆，而第二回流路径略呈一四分之一圆。

2.如权利要求1所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该螺杆轴定义出一中心轴线与一垂直该中心轴线的基准面，各该容置槽的延伸方向与该螺杆轴的基准面之间具有一夹角，该夹角的角度等于该螺杆轴的外螺纹槽的螺旋角。

3.如权利要求1所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该转向通道和螺旋通道为切线衔接，以及转向通道和回流通道为切线衔接。

4.如权利要求1所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该第一回流路径和第二回流路径为切线衔接，且第一回流路径和螺旋通道为切线衔接，且第二回流路径和螺旋通道为切线衔接。

5.如权利要求1所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该第一回流路径具有假想的一第一路径中心线，该第一路径中心线的曲率半径为一第一曲率半径，该第一曲率半径大于各该滚珠的珠径。

6.如权利要求5所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该第一回流路径的曲率半径为各该滚珠的珠径的1.5倍。

7.如权利要求1所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该第二回流路径具有假想的一第二路径中心线，该第二路径中心线的曲率半径为一第二曲率半径，该第二曲率半径大于各该滚珠的珠径。

8.如权利要求7所述的切线式内循环滚珠螺杆，其中该第二回流路径的曲率半径为各该滚珠的珠径的1.5倍。