[发明专利]一种悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法

权利要求书

1.一种悬臂式斗轮堆取料机，在其悬臂架上设置有盘煤装置，其特征在于，所述盘煤装置包括：

竖直固定在所述悬臂架上的伸缩支架；

设置在所述伸缩支架顶端，并能够进行水平旋转的扫描臂；

通过自转装置设置在所述扫描臂上的激光扫描仪，所述激光扫描仪在所述自转装置的带动下能够进行自转。

2.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，还包括设置在所述悬臂架上，在所述伸缩支架处于收缩状态下，能够对所述扫描臂进行支撑定位的定位杆。

3.根据权利要求2所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述伸缩支架和所述扫描臂共同构成塔吊结构。

4.根据权利要求3所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述定位杆为多个，且分别位于所述伸缩支架的两侧，以能够对塔吊结构中位于所述伸缩支架两侧的所述扫描臂的不同部分同时进行支撑定位。

5.根据权利要求4所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，全部或部分的所述定位杆，通过固定设置在所述悬臂架上的小底座支架与所述悬臂架实现连接。

6.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述伸缩支架固定设置在大底座支架上，所述大底座支架与所述悬臂架固定连接。

7.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述伸缩支架通过电动机、气缸或液压缸的驱动实现伸缩。

8.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述扫描臂在电动机的驱动下，实现在所述伸缩支架上的转动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述自动装置在电动机的驱动下带动所述激光扫描仪自转。

10.一种悬臂式斗轮堆取料机的盘煤方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-9中任意一项所述的悬臂式斗轮堆取料机，该方法包括以下步骤：

1)令所述悬臂式斗轮堆取料机停放于靠近煤场端部的起始位置；

2)控制所述悬臂架转动一定的角度，并令所述伸缩支架升高，控制所述扫描臂在所述伸缩支架上转动，以使所述激光扫描仪与煤场端部的边线在竖直方向上平齐；

3)控制所述激光扫描仪工作，在保持所述激光扫描仪相对于所述悬臂式斗轮堆取料机位置不变的情况下，驱动所述悬臂式斗轮堆取料机以其尾车位于前方的方式移动；

4)令所述悬臂式斗轮堆取料机前进至极限位置时停止移动，控制所述自转装置带动所述激光扫描仪自转，以对所述悬臂架和导轨围成的三角区域进行扫描；

5)对所述三角区域扫描完成后，驱动所述扫描臂在所述伸缩支架上转动，以带动所述激光扫描仪移动至所述悬臂架的另一侧，在所述自转装置的带动下，所述激光扫描仪进行自转，以对煤场剩余的部分进行扫描，从而完成对整个煤场的扫描；

6)通过上述扫描数据计算得出测算结果，盘煤操作完成。